[实用新型]一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构

权利要求书

1.一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，包括直角转动机构、检测机构、水平驱动机构、对位机构，所述直角转动机构包括主框架、DD旋转马达、支撑盘，所述DD旋转马达来驱动支撑盘在做直角往复回转，所述检测机构、水平驱动机构、对位机构均设在直角转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括立板、调速电机、皮带、水平驱动轴、传动轴、磁力轮，所述立板固定在支撑盘上，所述调速电机的外壳固定在立板上，所述立板沿支撑盘对称设置有两个，所述水平驱动轴的两端分别转动连接在立板上，所述调速电机的转轴、水平驱动轴之间通过皮带传动，所述支撑盘上固定有支架，所述传动轴相对转动地设置在支架上，所述水平驱动轴通过磁力轮驱动传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述对位机构包括气缸、横杆、连接杆，所述气缸的外壳固定在支撑盘上，所述气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于传动轴的传动方向，所述横杆、气缸的活塞杆两者通过螺栓连接，所述横杆的长度方向与气缸的伸缩方向相互垂直，所述连接杆有多个且均是竖向设置的，每个所述连接杆均是一体设置在横杆的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，每个所述连接杆的顶部位置均设有一个轴承，所述轴承相对于连接杆的轴线转动连接在连接杆上，所述轴承的高度与传动轴上运输的玻璃面板等高。

5.根据权利要求1所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述检测机构为两个，两个所述检测机构分别设置于传动轴传动轨迹的首尾处。

6.根据权利要求3所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述横杆的底部固定有滑块，所述支撑盘上固定有滑轨，所述滑块相对滑动地设置在滑轨上。

7.根据权利要求5所述的一种用在直角环境运输玻璃的旋转机构，其特征在于，所述检测机构的空间高度，比传动轴所在的空间高度要低。