[实用新型]定位和定心装置和工业纺织机

说明书

定位和定心装置和工业纺织机。工业纺织机包括至少两个操作单元和用于操作单元的至少一个服务车。定位和定心装置包括：密码部，设置在每个操作单元上；光学读取器，设置在服务车上，适用于读取密码部；和控制单元，与光学读取器和驱动装置操作连接。密码部包括：定心基准，用于光学读取器相对于密码部定心；和操作单元的识别码，密码部设置在操作单元上。根据来自操作单元的服务请求信号，控制单元适于：操作驱动装置，将至少一个服务车移动到操作单元，密码部包含请求服务的操作单元的识别码；并根据密码部的定心基准，使服务车相对于操作单元定心。本申请的定位和定心装置和工业纺织机，使纺织机的服务车的定位和定心能够有效和准确地进行。

技术领域

本申请涉及一种用于纺织机的服务车(service cart)的定位和定心装置(positioning and centring device)、包括该装置的纺织机和在纺织机中定位和定心(centring，居中)服务车的方法。

背景技术

众所周知，工业纺织机(如纺纱机和卷绕机)广泛使用自动或半自动服务车来进行技术工艺操作，否则这些操作将以手工方式进行，例如在断纱后使纱线轴落纱或接起纱线。

这些都是极其复杂的铰接式机电设备，它们必须非常准确地执行其操作周期，以便不影响机器的生产率和纱线的质量。

以本身已知的方式，要进行特定操作周期的单元向服务车(或多个服务车中的一个)发送信号，服务车到达该单元后，将自身置于该单元中。

在这种情况下，出现了改进服务车的位置控制的问题，涉及到要进行操作周期的单元的识别，以及涉及到小车相对于该单元的定心。

在这方面，已知的是使用一个包括机械系统的定心装置，该机械系统包括设置在服务车上的止动器，例如电动或气动操作的可伸缩杆，该止动器与在单元的固定位置上制作的相应座部接合。此外，该装置还包括一个发射器/接收器类型的光学LED定位系统，该系统使服务车能够解码单元识别码，例如其编号。

这种解决方案虽然受到广泛赞赏和使用，但也有缺点，例如：定位周期的重复性引起的机械磨损，纺织环境产生的污垢，随着时间的推移会损害定心单元的运动学特性；受服务车重量影响的结构的弹性变形会引起不准确；有对专用驱动器和相关电气设备的需求；以及，在定心不准确的情况下，驱动器可能承受随之而来的不良压力。

此外，机械定心系统不能为每个单元定制，因为它对同一区域的所有单元都是一样的。

另一个已知的解决方案再次提供了服务车和单元之间的光学通信系统，但机械定心被一个使用反射器的反射系统所取代。然而，在这种情况下，由于沉积在上面的纤维素所造成的污垢，部分或完全遮盖了反射器，光学通信系统的功能尤其受到影响。

使用随服务车提供的激光器也是众所周知的，它可以读取该单元的参考元件的突起，通常是平行六面体形状的塑料板。从投影的多点读取中，小车能够插值出标称的定心位置。单元编号则由一个射频系统来识别，小车上的天线产生一个电场，激发安装在机头的无源标签的电路。

最后，使用激光指示器和条形码的光学定位和定心系统是一种已知技术。单元编号是通过码中包含的数字来识别的，而定心是通过两个或多个等距离连续放置的条码子码来实现的，由此，通过上述子位置的线性插值，得到标称的定心位置。然而，这种解决方案意味着需要几个子码来确保准确的定位，从而增加了码的占用面积。

实用新型内容

因此，需要解决提及的现有技术的缺点和限制。

因此，需要提供一种装置、纺织机和方法，使纺织机的服务车的定位和定心能够有效和准确地进行。

根据本申请的纺织机的服务车的定位和定心装置、工业纺织机以及纺织机中服务车的定位和定心方法，满足了这种要求。