[实用新型]定位和定心装置和工业纺织机

权利要求书

1.定位和定心装置(20)，用于纺织机(12)的服务车(16)，所述纺织机(12)包括至少两个操作单元(14)，其特征在于，所述定位和定心装置(20)包括：

密码部(22)，设置在每个所述操作单元(14)上；

光学读取器(24)，设置在所述服务车(16)上，适于读取所述密码部(22)；以及

控制单元(26)，与所述光学读取器(24)和驱动装置(18)操作连接，

所述密码部(22)包括：定心基准(28)，用于所述光学读取器(24)相对于所述密码部(22)定心；和所述操作单元(14)的识别码(30)，所述密码部设置在所述操作单元(14)上，

根据来自操作单元(14)的服务请求信号，所述控制单元(26)适于：

操作所述驱动装置(18)，以将至少一个所述服务车(16)移动到所述操作单元(14)，所述操作单元(14)的由所述光学读取器(24)读取的所述密码部(22)包含请求服务的所述操作单元(14)的所述识别码(30)；以及

基于所述密码部(22)的所述定心基准(28)，使所述服务车(16)相对于所述操作单元(14)定心。

2.根据权利要求1所述的定位和定心装置(20)，其特征在于，所述密码部(22)是QR码。

3.工业纺织机(12)，包括至少两个操作单元(14)和至少一个服务车(16)，所述服务车用于所述操作单元(14)并设置有驱动装置(18)，所述工业纺织机(12)进一步包括定位和定心装置(20)，用于所述服务车相对于所述操作单元(14)定位和定心，其特征在于，所述定位和定心装置(20)包括：

密码部(22)，设置在每个所述操作单元(14)上；

光学读取器(24)，设置在所述服务车(16)上，适于读取所述密码部(22)；以及

控制单元(26)，与所述光学读取器(24)和所述驱动装置(18)操作连接，

所述密码部(22)包括：定心基准(28)，用于所述光学读取器(24)相对于所述密码部(22)定心；和所述操作单元(14)的识别码(30)，其中，所述密码部设置在所述操作单元(14)上，

根据来自所述操作单元(14)的服务请求信号，所述控制单元(26)适于：

操作所述驱动装置(18)，以将至少一个所述服务车(16)移动到所述操作单元(14)，所述操作单元的所述密码部(22)包含请求服务的所述操作单元(14)的所述识别码(30)；以及

根据所述密码部(22)的所述定心基准(28)，使所述服务车(16)相对于所述操作单元(14)定心。

4.根据权利要求3所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述密码部(22)是QR码。

5.根据权利要求4所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述QR码是正方形，具有的边长至少为25毫米。

6.根据权利要求3所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述密码部(22)还包含由操作者能读取的操作单元识别码。

7.根据权利要求3所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述工业纺织机(12)是纺纱机。

8.根据权利要求3所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述工业纺织机(12)是卷绕机。

9.根据权利要求3所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述服务车(16)是自动或半自动类型的落纱车。

10.根据权利要求3所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述服务车(16)是自动或半自动类型的接头车。

11.根据权利要求3所述的工业纺织机(12)，其特征在于，所述控制单元(26)是集中的，并且与多个所述操作单元(14)和至少一个所述服务车(16)进行操作通信。