[实用新型]可旋转的五轴焊接机器人夹持机构

说明书

本实用新型公开了可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体，五轴焊接机器人主体的上端安装有机械臂，机械臂的下端安装有焊枪，焊枪的表面连接有焊枪锁紧架，焊枪锁紧架的前后两面均设置有用于固定的安装组件，焊枪锁紧架的左侧连接有连接杆，连接杆的左侧设置有用于旋转的调节组件，调节组件的表面设置有用于定位的夹持组件。该可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，通过微型电机使得连接头能够进行旋转，从而便于根据加工件的角度对固定夹板进行角度的调节，还可以通过气压缸使得移动夹板能够进行左右移动，便于固定夹紧加工件，不仅加强了加工件与五轴焊接机器人之间的连接，还保证了焊接准确性、稳定性。

技术领域

本实用新型涉及五轴焊接机器人技术领域，具体为可旋转的五轴焊接机器人夹持机构。

背景技术

焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及，五轴焊接机器人可以用于角缝的连续焊接、断续焊接等多种直缝、环缝的焊接等等。

但是现有的五轴焊接机器人在实际使用过程中，由于五轴焊接机器人自身不具有夹持机构，不能对加工件进行固定，当加工件不稳定发生偏移时，会因加工件与机器人之间没有连接，导致焊接错位，从而降低了五轴焊接机器人的实用性。

因此，急需设计可旋转的五轴焊接机器人夹持机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，以解决上述背景技术中提出五轴焊接机器人自身不具有夹持机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体，所述五轴焊接机器人主体的上端安装有机械臂，所述机械臂的下端安装有焊枪，所述焊枪的表面连接有焊枪锁紧架，所述焊枪锁紧架的前后两面均设置有用于固定的安装组件，所述安装组件，所述焊枪锁紧架的左侧连接有连接杆，所述连接杆的左侧设置有用于旋转的调节组件，所述调节组件的表面设置有用于定位的夹持组件。

进一步的，所述焊枪锁紧架的内侧安装有垫片，所述垫片采用橡胶材质,通过垫片可以避免焊枪锁紧架锁紧在焊枪上造成的磨损。

进一步的，所述安装组件的内部包括有连接片、插孔、锁紧螺丝、螺帽，所述连接片设置在焊枪锁紧架的前后两面，所述连接片的内部设置有插孔，所述插孔的内侧连接有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝与螺帽螺纹连接，通过锁紧螺丝插入插孔中，并通过螺帽旋紧在锁紧螺丝上，使得焊枪锁紧架能够固定在焊枪上。

进一步的，所述调节组件的内部包括有微型电机、电机轴、连接头，所述微型电机设置在连接杆的左侧，所述微型电机的下端安装有电机轴，所述电机轴的下端安装有连接头，通过微型电机能够带动电机轴进行旋转，使得连接头能够进行旋转，从而便于根据加工件的角度对固定夹板进行角度的调节。

进一步的，所述夹持组件的内部包括有移动滑杆、限位块、滑轨、固定夹板，所述移动滑杆设置在连接头的前后两面，所述移动滑杆的表面设置有限位块，所述移动滑杆与滑轨滑动连接，所述滑轨设置在固定夹板的内部，通过移动滑杆在滑轨中进行前后移动，便于夹紧加工件后，不影响焊枪在加工件上进行直缝的焊接，且起到导向的作用。

进一步的，所述夹持组件的内部还包括有气压缸、第一伸缩杆、移动夹板、第二伸缩杆，所述气压缸设置在固定夹板的左侧，所述气压缸的右侧安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧连接有移动夹板，所述固定夹板的右侧安装有第二伸缩杆，通过气压缸带动第一伸缩杆进行延长或者缩短，能够带动第二伸缩杆进行延长或者缩短，从而使得移动夹板能够进行左右移动，便于固定夹紧加工件。