[实用新型]可旋转的五轴焊接机器人夹持机构

权利要求书

1.可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，包括五轴焊接机器人主体（1），其特征在于：所述五轴焊接机器人主体（1）的上端安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的下端安装有焊枪（3），所述焊枪（3）的表面连接有焊枪锁紧架（4），所述焊枪锁紧架（4）的前后两面均设置有用于固定的安装组件（100），所述焊枪锁紧架（4）的左侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的左侧设置有用于旋转的调节组件（200），所述调节组件（200）的表面设置有用于定位的夹持组件（300）。

2.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述焊枪锁紧架（4）的内侧安装有垫片（5），所述垫片（5）采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述安装组件（100）的内部包括有连接片（6）、插孔（7）、锁紧螺丝（8）、螺帽（9），所述连接片（6）设置在焊枪锁紧架（4）的前后两面，所述连接片（6）的内部设置有插孔（7），所述插孔（7）的内侧连接有锁紧螺丝（8），所述锁紧螺丝（8）与螺帽（9）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述调节组件（200）的内部包括有微型电机（11）、电机轴（12）、连接头（13），所述微型电机（11）设置在连接杆（10）的左侧，所述微型电机（11）的下端安装有电机轴（12），所述电机轴（12）的下端安装有连接头（13）。

5.根据权利要求1所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述夹持组件（300）的内部包括有移动滑杆（14）、限位块（15）、滑轨（16）、固定夹板（17），所述移动滑杆（14）设置在连接头（13）的前后两面，所述移动滑杆（14）的表面设置有限位块（15），所述移动滑杆（14）与滑轨（16）滑动连接，所述滑轨（16）设置在固定夹板（17）的内部。

6.根据权利要求5所述的可旋转的五轴焊接机器人夹持机构，其特征在于：所述夹持组件（300）的内部还包括有气压缸（18）、第一伸缩杆（19）、移动夹板（20）、第二伸缩杆（21），所述气压缸（18）设置在固定夹板（17）的左侧，所述气压缸（18）的右侧安装有第一伸缩杆（19），所述第一伸缩杆（19）的右侧连接有移动夹板（20），所述固定夹板（17）的右侧安装有第二伸缩杆（21）。