[实用新型]一种用于自动上下料连线的精雕机

说明书

本实用新型公开一种用于自动上下料连线的精雕机，包括精雕机本体、设置在所述精雕机本体其中一侧的储料架、设置在所述精雕机本体另外一侧的下料输送机构以及设置在所述精雕机本体上的上下料搬运装置；所述上下料搬运装置包括机架、设置在所述机架上用于抓取工件的机械手、用于驱动所述机械手进行横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述机械手沿着竖直方向运动的竖向驱动机构；所述机械手包括滑动设置在机架上的安装架、设置在所述安装架下端用于吸附工件的吸附组件以及用于驱动所述吸附组件在安装架上转动的转动驱动机构。该精雕机能够实现自动上下料，代替了人工上下料，缩短了上下料的时间，加工效率高，从而提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种用于自动上下料连线的精雕机。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。精雕机是数控机床的一种，可对金属或非金属板材进行切割、打孔、雕刻等加工，精雕机具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单、维护方便等特点。

现有技术中的精雕机在加工过程中，通常是工作人员将工件放入工作台上，等到精雕机的主轴对工件加工完成后，再通过工作人员将加工好的工件取出。上述加工过程中的上料与下料均通过人工操作，上料与下料时间长，人工成本高，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于自动上下料连线的精雕机，该精雕机能够实现自动上下料，代替了人工上下料，缩短了上下料的时间，加工效率高，从而提高了产能。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于自动上下料连线的精雕机，包括精雕机本体、设置在所述精雕机本体其中一侧的储料架、设置在所述精雕机本体另外一侧的下料输送机构以及设置在所述精雕机本体上的上下料搬运装置；其中，所述精雕机本体用于对工件进行加工，所述储料架用于放置待加工的工件，所述下料输送机构用于将加工好的工件输送至下一工位，所述上下料搬运装置用于将所述储料架上的工件搬运至所述精雕机本体上和将精雕机本体上加工好的工件搬运至下料输送机构的上下料搬运装置；其中，

所述上下料搬运装置包括设置在所述精雕机本体上的机架、设置在所述机架上用于抓取工件的机械手、用于驱动所述机械手在储料架、精雕机本体以及下料输送机构之间进行横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述机械手沿着竖直方向运动的竖向驱动机构；其中，所述机械手包括滑动设置在机架上的安装架、设置在所述安装架下端用于吸附工件的吸附组件以及用于驱动所述吸附组件在安装架上转动的转动驱动机构；所述吸附组件包括上吸附件以及下吸附件，所述上吸附件与下吸附件呈相对设置。

上述用于自动上下料连线的精雕机的工作原理是：

工作时，通过横向驱动机构和竖向驱动机构带动机械手运动至储料架上方，然后上吸附件或者下吸附件对储料架上的待加工的工件进行吸附，假如上吸附件吸附了工件，接着竖向驱动机构带动机械手向上运动，并通过横向驱动机构带动机械手运动至精雕机本体的上方，通过转动驱动机构驱动吸附组件转动，使得下吸附件位于下方，吸附有工件的上吸附件位于上方，竖向驱动机构带动机械手向下运动，下吸附件将精雕机本体中加工好的工件进行吸附，然后竖向驱动机构带动机械手向上运动，转动驱动机构驱动吸附组件转动，使得吸附有加工好的工件的下吸附件位于上方，吸附有待加工的工件的上吸附件位于下方，通过竖向驱动机构带动机械手向下运动，上吸附件将吸附有待加工的工件放置在精雕机本体中，精雕机本体对工件进行加工；通过横向驱动机构和竖向驱动机构带动机械手运动至下料输送机构的上方，再通过转动驱动机构驱动吸附组件转动，使得吸附有加工好的工件的下吸附件位于下方，通过竖向驱动机构带动机械手向下运动，将加工好的工件放置在下料输送机构中，下料输送机构将工件输送至一下工位；最后横向驱动机构和竖向驱动机构带动机械手回到储料架上方，执行下一次上下料搬运。