[实用新型]一种用于自动上下料连线的精雕机

权利要求书

1.一种用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，包括精雕机本体、设置在所述精雕机本体其中一侧的储料架、设置在所述精雕机本体另外一侧的下料输送机构以及设置在所述精雕机本体上的上下料搬运装置；其中，所述精雕机本体用于对工件进行加工，所述储料架用于放置待加工的工件，所述下料输送机构用于将加工好的工件输送至下一工位，所述上下料搬运装置用于将所述储料架上的工件搬运至所述精雕机本体上和将精雕机本体上加工好的工件搬运至下料输送机构的上下料搬运装置；其中，

所述上下料搬运装置包括设置在所述精雕机本体上的机架、设置在所述机架上用于抓取工件的机械手、用于驱动所述机械手在储料架、精雕机本体以及下料输送机构之间进行横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述机械手沿着竖直方向运动的竖向驱动机构；其中，所述机械手包括滑动设置在机架上的安装架、设置在所述安装架下端用于吸附工件的吸附组件以及用于驱动所述吸附组件在安装架上转动的转动驱动机构；所述吸附组件包括上吸附件以及下吸附件，所述上吸附件与下吸附件呈相对设置。

2.根据权利要求1所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动设置在所述安装架下端的转动轴、设置在所述安装架上的转动驱动电机、设置在所述转动驱动电机的驱动轴上的主动带轮、设置在所述转动轴的端部的从动带轮以及设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间的传动带，其中，所述传动带的一端与所述主动带轮连接，另一端与所述从动带轮连接；所述上吸附件与下吸附件固定均固定连接在所述转动轴上。

3.根据权利要求2所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述精雕机本体为双主轴加工机床；所述吸附组件为两组，分别沿着所述转动轴的轴线方向排列。

4.根据权利要求2所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述上吸附件与所述下吸附件均包括设置在所述转动轴上的吸附板、设置在所述吸附板上的多个吸嘴。

5.根据权利要求1所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述下料输送机构包括输送架、设置在所述输送架上的输送带以及用于驱动所述输送带转动的输送驱动机构。

6.根据权利要求5所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述输送带的一端位于清洗工位上。

7.根据权利要求3所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述精雕机本体上设有分中定位治具，该分中定位治具为两个。

8.根据权利要求3所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述储料架上包括底架、设置在所述底架上的平台以及设置在所述平台上的两个放置架，两个所述放置架与两组所述吸附组件的位置一一对应。