[实用新型]一种智能仓储物流导航AGV小车

说明书

本实用新型公开的属于AGV小车技术领域，具体为一种智能仓储物流导航AGV小车，包括AGV小车本体，还包括：用于对阻挡在AGV小车本体的前进道路上的杂质进行清理的清除组件，所述清除组件包括：用于对杂质进行铲除的簸箕组件，且簸箕组件安装在AGV小车本体上，用于将杂质扫在簸箕组件上的扫帚组件，且扫帚组件安装在AGV小车本体上，用于对杂质进行收集的收集组件，且收集组件开设在AGV小车本体中，本实用新型当AGV小车在仓储物流中按照规定的导航路径进行移动时，通过清除组件对阻挡在AGV小车本体的前进道路上的杂质进行清理，具有避免因杂质的原因而影响到AGV小车的行驶，与此同时，还会避免AGV小车因杂质的原因而发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种智能仓储物流导航AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前在仓储物流中，通常会用到AGV小车对货物进行运输，由于AGV小车的底盘与地面距离较近，当在AGV小车的前进路线上出现杂质(如石块)时，若是其杂质的高度高于AGV小车的底盘与地面的距离，则会影响到AGV小车的行驶，因此，发明一种智能仓储物流导航AGV小车。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种智能仓储物流导航AGV小车中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种智能仓储物流导航AGV小车，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能仓储物流导航AGV小车，其包括AGV小车本体，还包括：

用于对阻挡在AGV小车本体的前进道路上的杂质进行清理的清除组件。

作为本实用新型所述的一种智能仓储物流导航AGV小车的一种优选方案，其中：所述清除组件包括：

用于对杂质进行铲除的簸箕组件，且簸箕组件安装在AGV小车本体上；

用于将杂质扫在簸箕组件上的扫帚组件，且扫帚组件安装在AGV小车本体上；

用于对杂质进行收集的收集组件，且收集组件开设在AGV小车本体中。

作为本实用新型所述的一种智能仓储物流导航AGV小车的一种优选方案，其中：所述簸箕组件包括：

支撑板，所述AGV小车本体的前侧底端对称固定安装两组支撑板；

转轴，所述转轴通过轴承转动连接在两组支撑板之间；

铲子，所述铲子的一侧固定安装在转轴上，且延伸至收集组件中，所述铲子的另一侧呈广角式设置；

侧板，所述铲子的顶部两端均固定安装侧板；

伺服电机，所述伺服电机固定安装在一组支撑板上，且伺服电机的输出轴与转轴固定连接。

作为本实用新型所述的一种智能仓储物流导航AGV小车的一种优选方案，其中：所述扫帚组件包括：

清理组件；

用于带动清理组件左右移动的移动组件，且移动组件安装在AGV小车本体上；

用于带动清理组件升降的升降组件，且升降组件安装在移动组件上，所述清理组件安装在升降组件上。