[实用新型]一种智能仓储物流导航AGV小车

权利要求书

1.一种智能仓储物流导航AGV小车，包括AGV小车本体(10)，其特征在于，还包括：

用于对阻挡在AGV小车本体(10)的前进道路上的杂质进行清理的清除组件(20)；

所述清除组件(20)包括：

用于对杂质进行铲除的簸箕组件(30)，且簸箕组件(30)安装在AGV小车本体(10)上；

用于将杂质扫在簸箕组件(30)上的扫帚组件(40)，且扫帚组件(40)安装在AGV小车本体(10)上；

用于对杂质进行收集的收集组件(50)，且收集组件(50)开设在AGV小车本体(10)中；

所述簸箕组件(30)包括：

支撑板(31)，所述AGV小车本体(10)的前侧底端对称固定安装两组支撑板(31)；

转轴(32)，所述转轴(32)通过轴承转动连接在两组支撑板(31)之间；

铲子(33)，所述铲子(33)的一侧固定安装在转轴(32)上，且延伸至收集组件(50)中，所述铲子(33)的另一侧呈广角式设置；

侧板(34)，所述铲子(33)的顶部两端均固定安装侧板(34)；

伺服电机(35)，所述伺服电机(35)固定安装在一组支撑板(31)上，且伺服电机(35)的输出轴与转轴(32)固定连接；

所述扫帚组件(40)包括：

清理组件；

用于带动清理组件左右移动的移动组件，且移动组件安装在AGV小车本体(10)上；

用于带动清理组件升降的升降组件，且升降组件安装在移动组件上，所述清理组件安装在升降组件上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流导航AGV小车，其特征在于，所述移动组件包括：

第一盒体(41)，所述AGV小车本体(10)的前侧顶端对称固定安装两组第一盒体(41)；

第一气缸(42)，所述第一气缸(42)固定安装在第一盒体(41)的内壁上；

移动板(43)，所述第一气缸(42)的输出端通过活塞杆固定安装移动板(43)，且移动板(43)的底部两端均安装升降组件。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流导航AGV小车，其特征在于，所述升降组件包括：

第二盒体(44)，所述移动板(43)的底部两端均固定安装第二盒体(44)；

第二气缸(45)，所述第二气缸(45)固定安装在第二盒体(44)的内壁上，且第二气缸(45)的输出端通过活塞杆安装清理组件。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流导航AGV小车，其特征在于，所述清理组件为：

第一连接板(46)，所述第二气缸(45)的输出端通过活塞杆固定安装第一连接板(46)；

刷丝(47)，所述第一连接板(46)的底部设有若干刷丝(47)。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流导航AGV小车，其特征在于，所述清理组件为：

第二连接板(48)，所述第二气缸(45)的输出端通过活塞杆固定安装第二连接板(48)；

海绵(49)，所述第二连接板(48)的底部设有海绵(49)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流导航AGV小车，其特征在于，所述收集组件(50)包括：

收集槽(51)，所述收集槽(51)开设在AGV小车本体(10)的前端内壁上，且收集槽(51)的底部设置成倾斜状，所述铲子(33)的一侧位于收集槽(51)的进口端；

取出槽(52)，所述取出槽(52)开设在AGV小车本体(10)的内壁上，且取出槽(52)与收集槽(51)相连通；

密封板(53)，所述密封板(53)通过螺丝连接在AGV小车本体(10)的侧壁上，且密封板(53)位于取出槽(52)的一侧。