[实用新型]一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器

说明书

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器；包括凸轮主体，凸轮主体的外轮廓线包括多个啮合区轮廓曲线和多个非啮合区轮廓曲线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线交替相连共同构成凸轮主体的外轮廓线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线在相交处相切；每个啮合区轮廓曲线均包括第一曲线和第二曲线，第一曲线和第二曲线相切连接；第一曲线与第二曲线相连接的一端为第一曲线A端，另一端为第一曲线B端；第二曲线与第一曲线相连接的一端为第二曲线A端，另一端为第二曲线B端；第一曲线A端与第二曲线A端相比更加向外凸出，第二曲线B端与第一曲线B端相比更加向外凸出。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器。

背景技术

谐波减速器是利用波发生器使柔轮产生可控的弹性变形与刚轮相啮合从而达到传递运动和动力的传动装置，在传动过程中，谐波减速器波发生器和齿轮磨损是造成减速器精度衰减的主要因素，而凸轮轮廓对于波发生器和轮齿的啮合状况影响最大，因此对波发生器凸轮轮廓进行合理设计是关键点；传统的凸轮轮廓设计，是基于空载条件下柔轮的变形，而不是基于实际负载工况下柔轮的变形，使得谐波减速器在实际工作中性能与空载性能相比结果较差，以及一段时间后会产生比较大的磨损，降低谐波减速器的寿命。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

现提出一种基于实际负载工况下柔轮的变形理论而设计的一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器。

一方面，谐波减速器的凸轮，包括凸轮主体，所述凸轮主体的外轮廓线包括多个啮合区轮廓曲线和多个非啮合区轮廓曲线；所述啮合区轮廓曲线与所述非啮合区轮廓曲线交替相连共同构成所述凸轮主体的外轮廓线；所述啮合区轮廓曲线与所述非啮合区轮廓曲线在相交处相切；

每个所述啮合区轮廓曲线均包括第一曲线和第二曲线，所述第一曲线和所述第二曲线相连且在连接处相切；

所述第一曲线与所述第二曲线相连接的一端为第一曲线A端，另一端为第一曲线B端；所述第二曲线与所述第一曲线相连接的一端为第二曲线A端，另一端为第二曲线B端；所述第一曲线A端与所述第二曲线A端相比更加向外凸出，所述第二曲线B端与所述第一曲线B端相比更加向外凸出。

优选的，多个所述第一曲线在所述凸轮主体的外轮廓上均匀分布，多个所述第二曲线在所述凸轮主体的外轮廓上均匀分布。

优选的，所述啮合区有两个且关于中心对称分布，所述非啮合区有两个且关于所述凸轮的转动中心对称分布。

优选的，将所述外轮廓线置于极坐标系中，其中，一个所述啮合区的所述第一曲线和所述第二曲线的交点置于X轴上，所述凸轮主体的转动中心与极坐标原点o重合；

第一曲线的的方程式为：

ρ为极坐标半径；r为基圆半径；ω₀和ω₁为变形量系数；ξ为轮廓调整参数，-3＜ξ＜-1；φ为角度变量，0≤φ≤2π/9，π≤φ≤11π/9。

优选的，所述第二曲线的曲线的方程式为：

ρ＝r+ω0×cos2φ-ω1×cos4φ；

ρ为极坐标半径，r为基圆半径，ω0和ω1为变形量系数，φ为角度变量，

优选的，所述非啮合区轮廓曲线的方程式为：

ρ＝r+ω0×cos2φ；

其中，ρ为极坐标半径，r为基圆半径，ω0为变形量系数，φ为角度变量，

优选的，所述啮合区有三个，所述非啮合区有三个；所述啮合区和所述非啮合区交替分布在所述凸轮主体的外轮廓上。