[实用新型]一种间距可调的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种间距可调的机械手装置，包括承载板主体，所述承载板主体上表面中部设置有调节组件，所述调节组件包括第一旋转盘，所述承载板主体下表面两端均固定安装有第一调节杆，所述承载板主体下表面两侧均固定设置有缓震弹簧，所述缓震弹簧下端设置有主体固定板，所述主体固定板下表面两端均固定安装有液压杆，所述调节组件上端设置有机械手组件，所述机械手组件包括调节螺栓，所述机械手组件下端设置有小臂。本实用新型具备该装置整体使用稳定性强，整体的使用安全性较高，且该机械手臂可随意调节使用角度，同时也可随意调节抓取物品的角度，且该机械手臂抓手工作效率强，抓取稳定性高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种间距可调的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，公开号：CN215701794U，公开了一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架，所述固定框架上表面固定安装有回转盘，所述固定框架底面固定设有转动装置，回转盘的内圈与固定框架固定连接，底盘与外圈螺纹连接，从而外圈能对底盘作底面支撑效果，且电机能稳定带动底盘和夹持装置夹持周围物品；第一气缸推动大臂能沿第一底座上下转动，同时第二气缸推动中臂沿大臂转动，从而能实现夹持装置夹持物品的距离变化；第三气缸能通过圆形固定块使一组第一拉杆逆向运动，并使一组弧形夹块逆向滑动，从而改变夹持间距，同时第四气缸推动第二调节板上下运动，能通过逆向运动的第二拉杆带动弧形夹块逆向运动，从而完成夹持工作。

然而现有技术存在一些问题：在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，现有的搬运机械手对于拿取物体的宽度是进行限定的，无调节宽度的器具，十分不方便，对于一些物体，表面是脆弱的，机械手易破坏物体，造成损失，机械手底座是固定的，不便运用抓手，同时现有的机械手装置在使用时整体的稳定性不强，因此我们提出一种间距可调的机械手装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种间距可调的机械手装置，具备该装置整体使用稳定性强，整体的使用安全性较高，且该机械手臂可随意调节使用角度，同时也可随意调节抓取物品的角度，且该机械手臂抓手工作效率强，抓取稳定性高的优点，解决了在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，现有的搬运机械手对于拿取物体的宽度是进行限定的，无调节宽度的器具，十分不方便，对于一些物体，表面是脆弱的，机械手易破坏物体，造成损失，机械手底座是固定的，不便运用抓手，同时现有的机械手装置在使用时整体的稳定性不强的问题。

本实用新型是这样实现的，一种间距可调的机械手装置，包括承载板主体，所述承载板主体上表面中部设置有调节组件，所述调节组件包括第一旋转盘，所述承载板主体下表面两端均固定安装有第一调节杆，所述承载板主体下表面两侧均固定设置有缓震弹簧，所述缓震弹簧下端设置有主体固定板，所述主体固定板下表面两端均固定安装有液压杆，所述调节组件上端设置有机械手组件，所述机械手组件包括调节螺栓，所述机械手组件下端设置有小臂。

作为本实用新型优选的，所述第一旋转盘上表面中部转动安装有转动柱，所述转动柱上表面中部转动安装有第二旋转盘，所述第二旋转盘上表面中部设置有矩形固定块，所述矩形固定块中部转动安装有第三调节柱，所述矩形固定块中部开设有与第三调节柱相对应的凹槽。