[实用新型]一种间距可调的机械手装置

权利要求书

1.一种间距可调的机械手装置，包括承载板主体(1)，其特征在于：所述承载板主体(1)上表面中部设置有调节组件(10)，所述调节组件(10)包括第一旋转盘(1001)，所述承载板主体(1)下表面两端均固定安装有第一调节杆(2)，所述承载板主体(1)下表面两侧均固定设置有缓震弹簧(5)，所述缓震弹簧(5)下端设置有主体固定板(7)，所述主体固定板(7)下表面两端均固定安装有液压杆(9)，所述调节组件(10)上端设置有机械手组件(20)，所述机械手组件(20)包括调节螺栓(2001)，所述机械手组件(20)下端设置有小臂(14)。

2.如权利要求1所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述第一旋转盘(1001)上表面中部转动安装有转动柱(1002)，所述转动柱(1002)上表面中部转动安装有第二旋转盘(1003)，所述第二旋转盘(1003)上表面中部设置有矩形固定块(1004)，所述矩形固定块(1004)中部转动安装有第三调节柱(1005)，所述矩形固定块(1004)中部开设有与第三调节柱(1005)相对应的凹槽。

3.如权利要求2所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述第三调节柱(1005)两端均固定安装有调节板(1006)，两组所述调节板(1006)中部转动安装有第四调节柱(1007)，所述第四调节柱(1007)中部设置有大臂(11)，所述大臂(11)上端转动安装有第一调节柱(13)，所述大臂(11)一端开设有第一孔洞(15)，所述大臂(11)另一端开设有第二孔洞(21)。

4.如权利要求3所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述大臂(11)上端开设有与第一调节柱(13)相对应的凹槽，所述第一调节柱(13)中部设置有小臂(14)，所述大臂(11)中部开设有与小臂(14)相对应的储存槽(12)，所述小臂(14)上表面一端螺纹固定有电机(17)。

5.如权利要求4所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述电机(17)一端设置有控制开关(16)，所述电机(17)另一端设置有调节螺栓(2001)，所述电机(17)上端设置有半圆形固定板(19)，所述半圆形固定板(19)两端均设置有固定螺栓(18)，所述固定螺栓(18)螺纹固定于小臂(14)上表面两端，所述小臂(14)一端设置有弧形顶板(2009)，所述调节螺栓(2001)中部设置有固定柱(2005)。

6.如权利要求5所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述固定柱(2005)两端均固定安装有固定杆(2006)，所述固定杆(2006)一端设置有调节滑块，所述调节滑块滑动安装于调节块(2007)中部，所述调节滑块一端设置有夹持手(2008)，所述小臂(14)上表面两侧均固定安装有主体固定块(2002)，所述主体固定块(2002)中部设置有导向柱(2003)，所述导向柱(2003)一侧设置有导向杆(2004)。

7.如权利要求1所述的一种间距可调的机械手装置，其特征在于：所述第一调节杆(2)下端设置有第二调节杆(3)，所述第二调节杆(3)下端设置有主体固定板(7)，所述主体固定板(7)上表面两端均设置有第二防滑垫(6)，所述第二防滑垫(6)上端设置有缓震弹簧(5)，所述缓震弹簧(5)上端设置有第一防滑垫(4)，所述液压杆(9)下端设置有圆形垫板(8)，所述第一防滑垫(4)上端设置有承载板主体(1)。