[实用新型]惯性测量设备以及减震器

说明书

本申请公开了一种惯性测量设备以及减震器。惯性测量设备包括：减震器以及与减震器连接的惯性测量组件.其中减震器包括：底座；多个柔性支架；以及固定壳。其中，柔性支架环绕固定壳设置并与固定壳固定连接，并且柔性支架的一端固定于底座上；固定壳设置有开口的容纳腔，用于容纳惯性测量组件，并且固定壳的外侧壁与柔性支架固定连接。

技术领域

本申请涉及惯性导航技术领域，特别是涉及一种惯性测量设备以及减震器。

背景技术

惯性导航系统以其能提供位置、速度、航向和姿态角数据、导航信息连续性好、噪声低、短期精度和稳定性好等优点，广泛应用于航空航天飞行器、车辆以及舰船等设置的军用或民用导航系统。惯性测量单元IMU(Inertial Measuring Unit，IMU)作为惯性导航系统的核心部件，由陀螺和加速度计组成，这些元件对振动非常敏感，大量资料显示高频振动是影响IMU测量值的重要因素。

但是在实际使用过程中，振动是不可避免的。但IMU传感器质量轻且体积小，对振动环境要求高，所以其减振结构设计一直是一个设计难点。据数据分析，惯性测量模块(IMU)的冲击敏感区域为高频10kHz左右，需对高频冲击应力波和冲击能量进行有效的衰减，否则会遭受冲击应力波的二次损伤。

针对上述的现有技术中存在的惯性测量模块易受到高频冲击应力波，从而易遭受冲击应力波的二次损伤的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案

实用新型内容

本实用新型提供了一种惯性测量设备以及减震器，以至少解决现有技术中存在的惯性测量模块易受到高频冲击应力波，从而易遭受冲击应力波的二次损伤的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种惯性测量设备，包括：减震器以及与减震器连接的惯性测量组件.其中减震器包括：底座；多个柔性支架；以及固定壳。其中，柔性支架环绕固定壳设置并与固定壳固定连接，并且柔性支架的一端固定于底座上；固定壳设置有开口的容纳腔，用于容纳惯性测量组件，并且固定壳的外侧壁与柔性支架固定连接。

可选地，柔性支架由橡胶材料制成。

可选地，固定壳的外侧壁设置有用于与柔性支架连接的凸台。

可选地，支架通过螺钉与凸台连接。

可选地，减震器还包括设置于支架和凸台之间的橡胶垫。

可选地，柔性支架包括多个第一柔性支架以及与多个第一柔性支架交错设置的多个第二柔性支架，其中第二柔性支架的高度高于第一柔性支架的高度，并且第一柔性支架与惯性测量组件的下部连接，第二柔性支架与惯性测量组件的上部连接。

可选地，固定壳的侧壁设置有多个第一安装孔，惯性测量组件的侧壁设置有与第一安装孔对应的第二安装孔。

可选地，固定壳的外侧壁由多个彼此邻接的安装平面构成，并且连接第一柔性支架的安装平面与连接第二柔性支架的安装平面之间间隔有设置第一安装孔的安装平面。

可选地，底座设置有多个第三安装孔。

根据本申请的另一个方面，提供了一种减震器，包括：底座；多个柔性支架；以及固定壳。其中，柔性支架环绕固定壳设置并与固定壳固定连接，并且柔性支架的一端固定于底座上；固定壳设置有开口的容纳腔，并且固定壳的外侧壁与柔性支架固定连接。