[实用新型]惯性测量设备以及减震器

权利要求书

1.一种惯性测量设备，其特征在于，包括：减震器(100)以及与所述减震器(100)连接的惯性测量组件(200)，其中所述减震器(100)包括：底座(110)；多个柔性支架(121a、121b)；以及固定壳(130)，其中

所述柔性支架(121a、121b)环绕所述固定壳(130)设置并与所述固定壳(130)固定连接，并且所述柔性支架(121a、121b)的一端固定于所述底座(110)上；

所述固定壳(130)设置有开口的容纳腔(132)，用于容纳所述惯性测量组件(200)，并且所述固定壳(130)的外侧壁与所述柔性支架(121a、121b)固定连接。

2.根据权利要求1所述的惯性测量设备，其特征在于，所述柔性支架(121a、121b)由橡胶材料制成。

3.根据权利要求2所述的惯性测量设备，其特征在于，所述固定壳(130)的外侧壁设置有用于与所述柔性支架(121a、121b)连接的凸台(133)。

4.根据权利要求3所述的惯性测量设备，其特征在于，所述支架(121a、121b)通过螺钉(122)与所述凸台(133)连接。

5.根据权利要求4所述的惯性测量设备，其特征在于，所述减震器(100)还包括设置于所述支架(121a、121b)和所述凸台(133)之间的橡胶垫(123)。

6.根据权利要求1所述的惯性测量设备，其特征在于，所述柔性支架(121a、121b)包括多个第一柔性支架(121a)以及与所述多个第一柔性支架(121a)交错设置的多个第二柔性支架(121b)，其中所述第二柔性支架(121b)的高度高于所述第一柔性支架(121a)的高度，并且

所述第一柔性支架(121a)与所述惯性测量组件(200)的下部连接，所述第二柔性支架(121b)与所述惯性测量组件(200)的上部连接。

7.根据权利要求6所述的惯性测量设备，其特征在于，所述固定壳(130)的侧壁设置有多个第一安装孔(134)，所述惯性测量组件(200)的侧壁设置有与所述第一安装孔(134)对应的第二安装孔。

8.根据权利要求7所述的惯性测量设备，其特征在于，所述固定壳(130)的外侧壁由多个彼此邻接的安装平面构成，并且连接第一柔性支架(121a)的安装平面与连接第二柔性支架(121b)的安装平面之间间隔有设置所述第一安装孔(134)的安装平面。

9.根据权利要求1所述的惯性测量设备，其特征在于，所述底座(110)设置有多个第三安装孔(111)。

10.一种减震器(100)，其特征在于，包括：底座(110)；多个柔性支架(121a、121b)；以及固定壳(130)，其中

所述柔性支架(121a、121b)环绕所述固定壳(130)设置并与所述固定壳(130)固定连接，并且所述柔性支架(121a、121b)的一端固定于所述底座(110)上；

所述固定壳(130)设置有开口的容纳腔(132)，并且所述固定壳(130)的外侧壁与所述柔性支架(121a、121b)固定连接。