[实用新型]一种汽车用传感器元件的检测设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车用传感器元件的检测设备，包括机架，码盘送料组件和码盘收料组件设置在机架上，被配置为通过码盘进行送料和收料；至少一个不良品收料机构设于机架上，被配置为传输不良品；产品转向机构设置在机架上，被配置为对接码盘送料组件；检测模组设置在机架上，检测模组包括分度盘组件，分度盘组件的周向边缘内设有多个载具，检测单元组件设置在分度盘组件的周向外；抓料机械手设置在机架上，本实用新型通过码盘送料组件和码盘收料组件能满足对大批量的产品进行送料和收料的需求，并且自动完成对传感器元件的各种检测，无需工人操作，自动化程度高、测量精度高、成本低、使用维护方便及现场使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种汽车用传感器元件的检测设备。

背景技术

汽车是一种高度集成的产品，在实际装配中需要用到各种类型的传感器元件，用以满足各种使用需求，而传感器元件在进行装配前，需要对其进行各种检测，以确定其是否为合格品。

图1为目前的一种传感器元件，在对其进行检测以确定其合格时，需要进行如下检测：1.三个pin脚80导电后是否导通；2.三个pin脚80的尺寸大小；3.三个pin脚80与中心孔81轴心线之间的间距；4.两侧通孔82的直径；5.通孔 82的轴心线与中心孔81的轴心线的距离。

现有的检测方法大多是采用多个工位单独设置，然后由人工通过相应的检测设备来进行手工检测，检测后再进行合格品和不合格品的收集，但是对于传感器元件这样批量化的产品来说，这样的检测模式人工效率低下，同时用工人数多，导致生产成本高，并且工人在高强度的生产下，其检测的质量也无法保证，制约了企业的进一步提升检测产能。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动化完成对传感器元件各种指标的检测，从而收集到合格品，检测效率高，用工成本低，并且检测的质量也高，符合批量化产品检测需求的汽车用传感器元件的检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车用传感器元件的检测设备，包括：

机架；

码盘送料组件和码盘收料组件，所述码盘送料组件和所述码盘收料组件设置在所述机架上，被配置为通过码盘进行送料和收料；

至少一个不良品收料机构，设于所述机架上，被配置为传输不良品；

产品转向机构，设置在所述机架上，被配置为对接所述码盘送料组件上的产品后进行产品的方向转换；

检测模组，设置在所述机架上，所述检测模组包括：

分度盘组件，所述分度盘组件的周向边缘内设有多个用于装载产品的载具；

检测单元组件，所述检测单元组件包括依次分布在所述分度盘组件周向外的第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元、第五检测单元和第六检测单元，用于对产品进行相关检测；

抓料机械手，设置在所述机架上，被配置为对接所述码盘送料组件、码盘收料组件、不良品收料机构、产品转向机构以及载具。

进一步的，所述产品转向机构包括转向气缸，所述转向气缸上设有可转动的产品夹爪；其中，所述产品夹爪将产品夹取后旋转送至检测模组内的载具上。

进一步的，所述第一检测单元包括通过第一气缸可前后移动的检测块，所述检测块的前端设有多个平行设置的导电杆。

进一步的，所述第二检测单元包括：

CCD检测装置，设置在所述分度盘组件的一侧，

顶升旋转机构，设置在所述分度盘组件的下方，其中，所述顶升旋转机构包括顶升气缸，所述顶升气缸驱动旋转电机往上顶升，所述旋转电机上连接有顶升杆，所述顶升杆的顶部设有吸盘；