[实用新型]一种汽车用传感器元件的检测设备

权利要求书

1.一种汽车用传感器元件的检测设备，其特征在于，包括：

机架；

码盘送料组件和码盘收料组件，所述码盘送料组件和所述码盘收料组件设置在所述机架上，被配置为通过码盘进行送料和收料；

至少一个不良品收料机构，设于所述机架上，被配置为传输不良品；

产品转向机构，设置在所述机架上，被配置为对接所述码盘送料组件上的产品后进行产品的方向转换；

检测模组，设置在所述机架上，所述检测模组包括：

分度盘组件，所述分度盘组件的周向边缘内设有多个用于装载产品的载具；

检测单元组件，所述检测单元组件包括依次分布在所述分度盘组件周向外的第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元、第五检测单元和第六检测单元，用于对产品进行相关检测；

抓料机械手，设置在所述机架上，被配置为对接所述码盘送料组件、码盘收料组件、不良品收料机构、产品转向机构以及载具。

2.如权利要求1所述的汽车用传感器元件的检测设备，其特征在于：所述产品转向机构包括转向气缸，所述转向气缸上设有可转动的产品夹爪；其中，所述产品夹爪将产品夹取后旋转送至检测模组内的载具上。

3.如权利要求1所述的汽车用传感器元件的检测设备，其特征在于：所述第一检测单元包括通过第一气缸可前后移动的检测块，所述检测块的前端设有多个平行设置的导电杆。

4.如权利要求1所述的汽车用传感器元件的检测设备,其特征在于，所述第二检测单元包括：

CCD检测装置，设置在所述分度盘组件的一侧，

顶升旋转机构，设置在所述分度盘组件的下方，其中，所述顶升旋转机构包括顶升气缸，所述顶升气缸驱动旋转电机往上顶升，所述旋转电机上连接有顶升杆，所述顶升杆的顶部设有吸盘；

第一定位机构，设置在分度盘组件的上方，其中，所述第一定位机构包括可在Z轴方向上下移动的第二夹爪组件；

其中，所述顶升旋转机构将位于载具内的产品吸附后往上顶升，然后旋转并通过第一定位机构定位，使产品中的三个pin脚侧面对着CCD检测装置进行视觉检测。

5.如权利要求1所述的汽车用传感器元件的检测设备，其特征在于，所述第三检测单元：

CCD检测装置，设置在所述分度盘组件的一侧；

顶升旋转机构，设置在所述分度盘组件的下方；

第二定位机构，设置在分度盘组件的上方，其中，所述第二定位机构包括可在Z轴上下移动的滑动块，所述滑动块的底部开有适配产品的方形部，所述滑动块的前端具有第三夹爪组件；

其中，所述顶升旋转机构将位于载具内的产品吸附后往上顶升，然后旋转并通过第二定位机构定位，使产品中的三个pin脚正对着CCD检测装置进行视觉检测。

6.如权利要求1所述的汽车用传感器元件的检测设备，其特征在于，所述第四检测单元包括：

夹料机械手，设置在分度盘组件的上方；

位置检测组件，位于所述分度盘组件的一侧，其中，所述位置检测组件包括检测支架，所述检测支架上设有滑动模组，滑动模组上设装载有产品的检测载具，检测支架上位于滑动模组的一侧设有立柱，所述立柱上设有用于将产品压紧的压紧块；

第四CCD检测装置，垂直设置在所述压紧块的上方。

7.如权利要求1所述的汽车用传感器元件的检测设备，其特征在于，所述第五检测单元包括：

下顶料机构，设置在所述分度盘组件下方，其中，所述下顶料机构包括第五升降气缸，所述升降气缸同步带动两个旋转顶料机构同步往上移动，旋转顶料机构包括第五电机，第五电机上设有可转动的顶料杆，顶料杆上设有顶料吸盘；

两个压紧组件，设置在所述分度盘组件的上方，其中，所述压紧组件包括可在Z轴方向上下移动的移动块，所述移动块往前延伸有压板，压板上开有压紧孔；

两个第一孔径检测杆和两个第二孔径检测杆，分别设置在两个所述压紧组件上，且，所述第一孔径检测杆的直径大于所述第二孔径检测杆的直径。

8.如权利要求1所述的汽车用传感器元件的检测设备，其特征在于，所述第六检测单元包括：

顶升旋转机构，设置在所述分度盘组件的下方；

夹紧座，设置在所述分度盘组件上表面；

夹紧块，通过夹紧气缸可上下移动的设置在所述夹紧座上；

激光打标机，设置在所述夹紧块的一侧；

扫码枪，设置在所述夹紧块的一侧。