[实用新型]防护装置及移料设备

说明书

本实用新型涉及一种防护装置及移料设备，防护装置包括检测组件、联动组件、挡停件及限锁件。检测组件识别Z轴传递件的失效状态。联动组件连接Z轴传动杆。挡停件连接联动组件。在联动组件的耦合下，挡停件随Z轴传动杆的转动而活动。限锁件能够相对挡停件活动。在检测组件识别到Z轴传递件处于失效状态时，限锁件处于挡停件的活动范围内。由于检测组件能识别Z轴传递件的失效状态，因而在Z轴传动杆可能脱离Z轴传递件的限制，而在被升降对象的重力作用下而自由转动时，限锁件能够及时地根据检测组件的反馈而进入到挡停件的活动范围，以及限制挡停件的活动，因而及时制止Z轴传动杆的转动，避免被升降对象对处于下方的产品或操作人员造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及移料技术领域，特别是涉及一种防护装置及移料设备。

背景技术

在自动化生产场合下，经常需要利用机械装置对较重的物料或机构等移料对象进行移动。部分移料对象的质量较大，例如，在电池注液的过程中，需要将多个电池及电池夹具在三维空间中进行整体移动，电池、电池夹具及其它相关零件总质量超过600K。

移料对象在竖向上具有移动空间时，一般通过Z轴丝杠进行驱动。驱动器件通过传递器件控制Z轴丝杠的动作。然而，在传递器件失效时，Z轴丝杠脱离驱动器件的控制，使Z轴丝杠在移料对象的重力作用下而自由转动。移料对象在Z轴丝杠转动时沿竖向下落，由于移料对象的重量较大，因而会危及到产品或人身安全。

实用新型内容

基于此，有必要针对传递器件失效时，移料对象沿竖向下落的问题，提供一种防护装置及移料设备。

一种防护装置，包括：

检测组件，用于识别Z轴传递件的失效状态；

联动组件，连接于Z轴传动杆；

挡停件，连接于所述联动组件；在所述联动组件的耦合下，所述挡停件随所述Z轴传动杆的转动而活动；及

限锁件，能够相对所述挡停件活动；在所述检测组件识别到所述Z轴传递件处于所述失效状态时，所述限锁件处于所述挡停件的活动范围内并限制所述挡停件的活动。

上述防护装置，由于Z轴驱动件通过Z轴传递件带动Z轴传动杆转动，Z轴传动杆在转动时通过螺纹配合带动被升降对象沿Z轴升降移动。由于挡停件通过联动组件连接于Z轴传动杆，因而在Z轴传动杆转动时，挡停件随之活动。当挡停件的活动受阻时，则Z轴传动杆的转动也受到挡停件的限制。由于检测组件能识别Z轴传递件的失效状态，因而在Z轴传动杆可能脱离Z轴传递件的限制，而在被升降对象的重力作用下而自由转动时，限锁件能够及时地根据检测组件的反馈而进入到挡停件的活动范围，以及限制挡停件的活动，因而及时制止Z轴传动杆的转动以及被升降对象的竖向下落，避免被升降对象对处于下方的产品或操作人员造成伤害。

在其中一个实施例中，所述检测组件能够产生检测光线，所述检测光线用于射向处于感应区域的所述Z轴传递件。

在其中一个实施例中，在所述联动组件的耦合下，所述挡停件在所述Z轴传动杆转动时绕预定轴线转动；所述限锁件通过抵持所述挡停件而限制所述挡停件的转动。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括第一轮体、主联动件及第二轮体；所述第一轮体连接于所述Z轴传动杆；所述第二轮体连接于所述挡停件；所述第一轮体通过所述主联动件与所述第二轮体同步转动。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括座筒及转动连接于所述座筒的轴体；所述轴体连接于所述挡停件。

在其中一个实施例中，所述限锁件能够沿线性伸缩路径移动；所述线性伸缩路径平行于所述预定轴线。

在其中一个实施例中，所述限锁件设有抵触面，所述抵触面的形状与所述挡停件上的相对面一致；在所述Z轴传递件处于所述失效状态时，所述抵触面用于与所述相对面抵持。