[实用新型]防护装置及移料设备

权利要求书

1.一种防护装置，其特征在于，包括：

检测组件，用于识别Z轴传递件的失效状态；

联动组件，连接于Z轴传动杆；

挡停件，连接于所述联动组件；在所述联动组件的耦合下，所述挡停件随所述Z轴传动杆的转动而活动；及

限锁件，能够相对所述挡停件活动；在所述检测组件识别到所述Z轴传递件处于所述失效状态时，所述限锁件处于所述挡停件的活动范围内并限制所述挡停件的活动。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述检测组件能够产生检测光线，所述检测光线用于射向处于感应区域的所述Z轴传递件。

3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，在所述联动组件的耦合下，所述挡停件在所述Z轴传动杆转动时绕预定轴线转动；所述限锁件通过抵持所述挡停件而限制所述挡停件的转动。

4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述联动组件包括第一轮体、主联动件及第二轮体；所述第一轮体连接于所述Z轴传动杆；所述第二轮体连接于所述挡停件；所述第一轮体通过所述主联动件与所述第二轮体同步转动。

5.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述联动组件包括座筒及转动连接于所述座筒的轴体；所述轴体连接于所述挡停件。

6.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述限锁件能够沿线性伸缩路径移动；所述线性伸缩路径平行于所述预定轴线。

7.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述限锁件设有抵触面，所述抵触面的形状与所述挡停件上的相对面一致；在所述Z轴传递件处于所述失效状态时，所述抵触面用于与所述相对面抵持。

8.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括制停驱动件；所述限锁件连接于所述制停驱动件的活动端；所述制停驱动件根据所述检测组件的反馈而使所述限锁件进入或离开所述挡停件的活动范围。

9.一种移料设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的防护装置。

10.根据权利要求9所述的移料设备，其特征在于，包括Z轴传递件、Z轴驱动件及至少两个Z轴传动杆；所述Z轴驱动件通过所述Z轴传递件驱动所述Z轴传动杆转动；所述联动组件连接于所述挡停件与其中一个所述Z轴传动杆之间。