[实用新型]一种具有机械臂辅助的投料站

说明书

本实用新型涉及自动化投料技术领域，尤其是指一种具有机械臂辅助的投料站，包括站体以及机械臂，站体设置有导料结构、破袋结构以及撑袋结构，机械臂的末端设置有夹料结构，夹料结构用于拾起料袋并带动料袋经破袋结构后移动至撑袋结构，破袋结构用于在夹料结构所夹持的料袋上割开至少一个开口，撑袋结构用于把料袋上的开口撑开，破袋结构与撑袋结构均位于导料结构的正上方，导料结构用于引导物料进行投放。本实用新型通过夹料结构夹住料袋后，由破袋结构对其进行开口，随后由撑袋结构把开口撑开以保证物料能够顺利流出，实现了快速高效的自动化投放物料效果，从而减少了粉尘对于工作人员的损害。

技术领域

本实用新型涉及自动化投料技术领域，尤其是指一种具有机械臂辅助的投料站。

背景技术

目前的投料站，大多都是采用人工打开料袋后把料带中的物料倒入而实现投料的，虽然为了提升效率而已经出现了采用机器人投料的方式，这类方案通常是通过机器人在料袋上割开一个开口后通过开口把物料倾倒而出，但这种方案存在一个需要解决的问题：在对料袋开口后，由于开口通常较小而导致物料无法快速高效地进行投放。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有机械臂辅助的投料站。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种具有机械臂辅助的投料站，包括站体以及机械臂，站体设置有导料结构、破袋结构以及撑袋结构，机械臂的末端设置有夹料结构，夹料结构用于拾起料袋并带动料袋经破袋结构后移动至撑袋结构，破袋结构用于在夹料结构所夹持的料袋上割开至少一个开口，撑袋结构用于把料袋上的开口撑开，破袋结构与撑袋结构均位于导料结构的正上方，导料结构用于引导物料进行投放。

进一步的，所述导料结构包括漏斗，漏斗装设于站体且位于破袋结构、撑开结构的正下方，漏斗的底部设置有导料管。

进一步的，所述破袋结构包括破袋驱动件、破袋转轴以及至少一个安装于破掉转轴的破袋轮，破袋转轴转动设置于站体且位于机械臂与撑袋结构之间，破袋驱动件用于驱动破袋转轴转动，破袋轮用于与料袋接触并割破料袋。

更进一步的，所述破袋驱动件包括破袋电机以及破袋减速器，破袋电机的转轴连接于破袋减速器的输入端，破袋转轴连接于破袋减速器的输出端。

进一步的，所述撑袋结构包括抖料网以及多个设置于抖料网顶部的支架，抖料网安装于导料结构的顶部，支架用于插入料袋的开口。

更进一步的，所述支架包括横杆以及两根竖杆，两根竖杆分别连接于横杆的两端，两根竖杆均设置于支架的顶部，横杆用于插入料袋的开口。

进一步的，所述夹料结构包括主体、夹料驱动组件以及两个爪件，两个爪件均转动设置于主体且彼此正对，夹料驱动组件用于驱动两个爪件彼此张开或靠近。

更进一步的，所述夹料驱动组件包括至少两个气缸以及两个传动件，气缸均安装于主体的顶部，两个传动件分别设置于主体的两侧，气缸经传动件驱动连接爪件以带动爪件转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹料结构夹住料袋后，由破袋结构对其进行开口，随后由撑袋结构把开口撑开以保证物料能够顺利流出，实现了快速高效的自动化投放物料效果，从而减少了粉尘对于工作人员的损害。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型隐去站体的侧板后的示意图。

图3为图2的另一视角示意图。

图4为本实用新型的破袋结构的示意图。

图5为本实用新型的夹料结构的示意图。