[实用新型]一种具有机械臂辅助的投料站

权利要求书

1.一种具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：包括站体以及机械臂，站体设置有导料结构、破袋结构以及撑袋结构，机械臂的末端设置有夹料结构，夹料结构用于拾起料袋并带动料袋经破袋结构后移动至撑袋结构，破袋结构用于在夹料结构所夹持的料袋上割开至少一个开口，撑袋结构用于把料袋上的开口撑开，破袋结构与撑袋结构均位于导料结构的正上方，导料结构用于引导物料进行投放。

2.根据权利要求1所述的具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：所述导料结构包括漏斗，漏斗装设于站体且位于破袋结构、撑开结构的正下方，漏斗的底部设置有导料管。

3.根据权利要求1所述的具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：所述破袋结构包括破袋驱动件、破袋转轴以及至少一个安装于破掉转轴的破袋轮，破袋转轴转动设置于站体且位于机械臂与撑袋结构之间，破袋驱动件用于驱动破袋转轴转动，破袋轮用于与料袋接触并割破料袋。

4.根据权利要求3所述的具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：所述破袋驱动件包括破袋电机以及破袋减速器，破袋电机的转轴连接于破袋减速器的输入端，破袋转轴连接于破袋减速器的输出端。

5.根据权利要求1所述的具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：所述撑袋结构包括抖料网以及多个设置于抖料网顶部的支架，抖料网安装于导料结构的顶部，支架用于插入料袋的开口。

6.根据权利要求5所述的具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：所述支架包括横杆以及两根竖杆，两根竖杆分别连接于横杆的两端，两根竖杆均设置于支架的顶部，横杆用于插入料袋的开口。

7.根据权利要求1所述的具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：所述夹料结构包括主体、夹料驱动组件以及两个爪件，两个爪件均转动设置于主体且彼此正对，夹料驱动组件用于驱动两个爪件彼此张开或靠近。

8.根据权利要求7所述的具有机械臂辅助的投料站，其特征在于：所述夹料驱动组件包括至少两个气缸以及两个传动件，气缸均安装于主体的顶部，两个传动件分别设置于主体的两侧，气缸经传动件驱动连接爪件以带动爪件转动。