[实用新型]可升降调节的焊机空间臂

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了可升降调节的焊机空间臂，可升降调节的焊机空间臂，包括主臂，主臂的端面固定连接有安装块，安装块的壁面设置有旋转底座，旋转底座的壁面转动连接有支撑臂，旋转底座通过调节组件与安装块活动连接，调节组件包括第一滑动板、第二滑动板、侧翼块和调节螺杆，侧翼块与第一滑动板固定连接，转动调节螺杆，调节螺杆的螺纹部分推动第二滑动板带动侧翼块在安装块顶面的滑槽内上移，通过第一滑动板上移带动旋转底座和支撑臂高度变化，实现对支撑臂的升降调节，同时，通过拉动第二滑动板带动旋转底座进一步位移并利用定位组件固定第二滑动板位置，实现对支撑臂位置的双重调节，可调节范围更加宽泛。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及可升降调节的焊机空间臂。

背景技术

经检索现有技术公开了一种焊机双节空间臂(CN201721419184.0)，涉及焊机设备领域，包括底座总成，所述底座总成上铰接设有至少一对空间臂，所述空间臂包括主臂体、旋转节总成、支撑座、支撑臂、液压油缸、油管和送丝机托盘，所述主臂体顶部铰接在底座总成上，旋转节总成一端铰接在主臂体底端，另一端铰接在支撑座顶端，所述支撑臂的顶端铰接在所述支撑座的底端，所述液压油缸缸同样安装在支撑座的底端，液压油缸的升降杆铰接在支撑臂上，所述送丝机托盘连接在支撑臂的底端，油管与液压油缸连接，本实用新型通过设置一对空间臂，可以大大提高作业效率和范围；

现有技术中支撑臂和主臂的位置相对高度不可调，两个支撑臂只能在同一水平面上转动，会存在相互干涉的现象，限制了两个支撑臂旋转角度，使得整个装置的灵活性受限。

为此，我们提出可升降调节的焊机空间臂。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供可升降调节的焊机空间臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，可升降调节的焊机空间臂，包括主臂，所述主臂的端面固定连接有安装块，安装块的壁面设置有旋转底座，所述旋转底座的壁面转动连接有支撑臂，所述旋转底座通过调节组件与安装块活动连接，所述调节组件包括第一滑动板、第二滑动板、侧翼块和调节螺杆，所述侧翼块与第一滑动板固定连接，侧翼块和第一滑动板均与安装块滑动连接，第二滑动板与第一滑动板滑动连接，旋转底座与第二滑动板固定连接，调节螺杆与第一滑动板螺纹连接且调节螺杆与安装块转动连接，第一滑动板的壁面设置定位组件锁止第二滑动板的位置。

进一步，所述第一滑动板为矩形板，侧翼块为半个圆柱体且侧翼块的截面与第一滑动板的侧壁面固定连接，安装块的顶面开设适配第一滑动板和侧翼块的滑槽，第一滑动板和侧翼块均与滑槽滑动连接，旋转底座与第二滑动板的前壁面固定连接。

进一步，所述安装块顶面的滑槽深度小于安装块高度，调节螺杆贯穿第一滑动板且调节螺杆延伸至第一滑动板外，调节螺杆的下端面与安装块内底面转动连接，调节螺杆与第一滑动板内壁面螺纹连接。

进一步，所述定位组件包括随动块、平滑槽、卡块和拨杆，所述随动块与第二滑动板固定连接且随动块与第一滑动板滑动连接，第一滑动板的顶面开设平滑槽，所述卡块与平滑槽滑动连接，拨杆和永磁体均与拨杆固定连接，第一滑动板顶面固定连接相同的永磁体，卡块与随动块贴合，卡块靠近随动块的壁面开设棱柱状卡齿，随动块的壁面开设棱柱状凹口用于嵌合卡齿。

进一步，所述随动块为L形板，第一滑动板的顶面开设适配随动块的下滑槽，随动块与第一滑动板内壁面滑动连接且随动块的端面与第二滑动板的后壁面固定连接。

进一步，所述卡块为矩形块，拨杆为圆柱体且拨杆与卡块的顶面固定连接，平滑槽与卡块适配，两个永磁体同性的一极相对设置。

有益效果

本实用新型提供了可升降调节的焊机空间臂。具备以下有益效果：