[实用新型]可升降调节的焊机空间臂

权利要求书

1.可升降调节的焊机空间臂，包括主臂(10)，所述主臂(10)的端面固定连接有安装块(11)，安装块(11)的壁面设置有旋转底座(12)，所述旋转底座(12)的壁面转动连接有支撑臂(13)，其特征在于：所述旋转底座(12)通过调节组件与安装块(11)活动连接，所述调节组件包括第一滑动板(20)、第二滑动板(21)、侧翼块(22)和调节螺杆(23)，所述侧翼块(22)与第一滑动板(20)固定连接，侧翼块(22)和第一滑动板(20)均与安装块(11)滑动连接，第二滑动板(21)与第一滑动板(20)滑动连接，旋转底座(12)与第二滑动板(21)固定连接，调节螺杆(23)与第一滑动板(20)螺纹连接且调节螺杆(23)与安装块(11)转动连接，第一滑动板(20)的壁面设置定位组件锁止第二滑动板(21)的位置。

2.根据权利要求1所述的可升降调节的焊机空间臂，其特征在于：所述第一滑动板(20)为矩形板，侧翼块(22)为半个圆柱体且侧翼块(22)的截面与第一滑动板(20)的侧壁面固定连接，安装块(11)的顶面开设适配第一滑动板(20)和侧翼块(22)的滑槽，第一滑动板(20)和侧翼块(22)均与滑槽滑动连接，旋转底座(12)与第二滑动板(21)的前壁面固定连接。

3.根据权利要求2所述的可升降调节的焊机空间臂，其特征在于：所述安装块(11)顶面的滑槽深度小于安装块(11)高度，调节螺杆(23)贯穿第一滑动板(20)且调节螺杆(23)延伸至第一滑动板(20)外，调节螺杆(23)的下端面与安装块(11)内底面转动连接，调节螺杆(23)与第一滑动板(20)内壁面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的可升降调节的焊机空间臂，其特征在于：所述定位组件包括随动块(30)、平滑槽(31)、卡块(32)和拨杆(33)，所述随动块(30)与第二滑动板(21)固定连接且随动块(30)与第一滑动板(20)滑动连接，第一滑动板(20)的顶面开设平滑槽(31)，所述卡块(32)与平滑槽(31)滑动连接，拨杆(33)和永磁体(34)均与拨杆(33)固定连接，第一滑动板(20)顶面固定连接相同的永磁体(34)，卡块(32)与随动块(30)贴合，卡块(32)靠近随动块(30)的壁面开设棱柱状卡齿，随动块(30)的壁面开设棱柱状凹口用于嵌合卡齿。

5.根据权利要求4所述的可升降调节的焊机空间臂，其特征在于：所述随动块(30)为L形板，第一滑动板(20)的顶面开设适配随动块(30)的下滑槽，随动块(30)与第一滑动板(20)内壁面滑动连接且随动块(30)的端面与第二滑动板(21)的后壁面固定连接。

6.根据权利要求5所述的可升降调节的焊机空间臂，其特征在于：所述卡块(32)为矩形块，拨杆(33)为圆柱体且拨杆(33)与卡块(32)的顶面固定连接，平滑槽(31)与卡块(32)适配，两个永磁体(34)同性的一极相对设置。