[实用新型]一种自动套包装胶袋的夹具

说明书

一种自动套包装胶袋的夹具，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。本实用新型采用夹爪结构使得夹具在夹取包装胶袋时自动撑开胶袋以及自动套装在空调产品上，有效的替代了人工操作，有效避免人工套袋时频繁转身的问题，降低了员工劳动强度，且对胶袋的抓取、撑开、套取等动作的实现进行精准定位，可有效解决人工套装套不到位等问题。

技术领域

本实用新型涉及空调行业的空调包装技术领域，特别是一种自动套包装胶袋的夹具。

背景技术

在空调行业里，空调外机最外层的包装胶袋是由人工将包装袋搬运至套袋工位上，再由员工手动撑开放置到空调外机上的。

该方式存在以下弊端：

1)此作业模式对人员依赖度高，人力投入大，劳动强度大。

2)员工转身比较频繁，存在动作浪费。

3)人工套袋效率低、且包装质量难以保障。

实用新型内容

针对上述套包装袋的作业模式存在对人员依赖高、劳动强度大的问题，本实用新型提供一种自动套包装胶袋的夹具，有效地替代了人工操作，降低了员工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型选用如下技术方案：一种夹爪结构，包括至少一组固定的第一爪组和至少一组朝向所述第一爪组滑动且夹爪错位装配的第二爪组；

所述第一爪组和第二爪组分别具有活动装配使得爪组的夹爪张开或闭合的第一上夹爪与第一下夹爪、第二上夹爪与第二下夹爪，第一上下夹爪与第二上下夹爪在张开状态时错位配置以使第一上夹爪或第一下夹爪处于所述第二上夹爪或第二下夹爪之间。

优选地，所述爪组具有一夹爪气缸和配置在所述夹爪气缸输出端的导轨板以及配置在所述导轨板上且受夹爪气缸作用沿着导轨板上的导轨滑动的两个气缸夹爪，所述爪组的上下夹爪装配在气缸夹爪上。

优选地，所述上下夹爪在爪组闭合状态时夹爪末端相抵接，所述上下夹爪的末端在相抵接的一面配置有垫片。

另一方面，本实用新型选用如下技术方案：一种自动套包装胶袋的夹具，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；

所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。

优选地，所述移动部和固定部之间设置有行程轨道，所述滑块结构装配在所述行程轨道上且传动连接所述动力结构以使所述滑块结构和装配在滑块结构上的移动部在行程轨道上滑动。

优选地，所述动力结构包括电缸组件，所述滑块结构与电缸组件的输出端传动连接使得所述滑块结构带动所述移动部沿着行程轨道朝向或远离所述固定部运动。

优选地，所述吸取结构包括气缸连接板、伸缩气缸、吸盘连接板、吸盘件，所述吸盘件装配在所述吸盘连接板，所述吸盘连接板装配在所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸通过气缸连接板固定在所述固定部上。

优选地，所述夹爪结构包括至少一组第一爪组和第二爪组以及装配架体、导向轴套件、气缸连接架，爪组的夹爪气缸通过气缸连接架固定，所述气缸连接架通过导向轴套件吊接在所述装配架体上，所述装配架体固定在所述移动部和/或所述固定部下方端部。