[实用新型]一种自动套包装胶袋的夹具

权利要求书

1.一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；

所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。

2.根据权利要求1所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述夹爪结构包括至少一组固定的第一爪组和至少一组朝向所述第一爪组滑动且夹爪错位装配的第二爪组；

所述第一爪组和第二爪组分别具有活动装配使得爪组的夹爪张开或闭合的第一上夹爪与第一下夹爪、第二上夹爪与第二下夹爪，第一上下夹爪与第二上下夹爪在张开状态时错位配置以使第一上夹爪或第一下夹爪处于所述第二上夹爪或第二下夹爪之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述爪组具有一夹爪气缸和配置在所述夹爪气缸输出端的导轨板以及配置在所述导轨板上且受夹爪气缸作用沿着导轨板上的导轨滑动的两个气缸夹爪，所述爪组的上下夹爪装配在气缸夹爪上。

4.根据权利要求3所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述上下夹爪在爪组闭合状态时夹爪末端相抵接，所述上下夹爪的末端在相抵接的一面配置有垫片。

5.根据权利要求1所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述移动部和固定部之间设置有行程轨道，所述滑块结构装配在所述行程轨道上且传动连接所述动力结构以使所述滑块结构和装配在滑块结构上的移动部在行程轨道上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述动力结构包括电缸组件，所述滑块结构与电缸组件的输出端传动连接使得所述滑块结构带动所述移动部沿着行程轨道朝向或远离所述固定部运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述吸取结构包括气缸连接板、伸缩气缸、吸盘连接板、吸盘件，所述吸盘件装配在所述吸盘连接板，所述吸盘连接板装配在所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸通过气缸连接板固定在所述固定部上。

8.根据权利要求1所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述夹爪结构包括至少一组第一爪组和第二爪组以及装配架体、导向轴套件、气缸连接架，爪组的夹爪气缸通过气缸连接架固定，所述气缸连接架通过导向轴套件吊接在所述装配架体上，所述装配架体固定在所述移动部和/或所述固定部下方端部。

9.根据权利要求8所述的一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：所述第一爪组固定在所述固定部下方端部，所述第二爪组对应所述第一爪组固定在所述移动部下方端部，第一爪组和第二爪组在张开状态时各自上下夹爪不处于同一水平面。