[实用新型]一种料带电路板锡膏喷印装置

权利要求书

1.一种料带电路板锡膏喷印装置，其特征是，包括料带凹槽电路板(100)，及连接主控器的料带供料系统(200)、料带搬送系统(300)和点锡系统(400)；料带凹槽电路板(100)，设有多个，多个料带凹槽电路板(100)等间距布设在料带(500)上，于料带(500)上设有多个定位孔(510)；

料带供料系统(200)，包括整卷料带送料机构(210)和送料检测机构(220)；整卷料带送料机构(210)包括连接主控器的送料电机(211)，和一由该送料电机(211)带动的料带卷放置盘(212)；送料检测机构(220)包括连接主控器的上感应组件和下感应组件，加工中的料带(500)穿过所述上感应组件(221)和下感应组件(222)之间；

料带搬送系统(300)，包括连接主控器的料带搬送主动轮机构(310)和点锡定位机构(320)，还包括有料带搬送从动轮机构(330)和料带搬送轨道(340)；料带搬送主动轮机构(310)包括连接主控器的搬送伺服电机(311)，及由该搬送伺服电机(311)带动的主传动齿轮(312)，所述主传动齿轮(312)上的齿插置在所述料带(500)上的定位孔(510)中；点锡定位机构(320)包括定位支撑块(321)、定位PIN针(322)和连接主控器的定位气缸(323)，定位支撑块(321)及定位PIN针(322)安装在定位气缸(323)上，通过定位气缸(323)上升使定位PIN针(322)插入料带(500)的定位孔(510)中进行定位，同时所述定位支撑块(321)顶住到位料带凹槽电路板(100)的底面；料带搬送从动轮机构(330)包括从传动齿轮(331)，从传动齿轮(331)的齿插置在加工中的料带(500)的定位孔(510)中；料带搬送轨道(340)包括轨道底板(341)，加工中的料带(500)在所述轨道底板(341)上平移；

点锡系统(400),包括连接主控器的Y轴搬送机构(410)、X轴搬送机构(420)、Z轴搬送机构(430)和视觉显示装置(450)；还包括连接所述视觉显示装置(450)的喷锡膏适配器(440)、激光测高器(460)和视觉检测器(470)；X轴搬送机构(420)和Z轴搬送机构(430)同时移动锡膏适配器(440)、激光测高器(460)和视觉检测器(470)；Y轴搬送机构(410)带动安装在其上面的料带搬送系统(300)进行前后移动，以使料带(500)上面的待点锡的料带凹槽电路板(100)的点锡位置(110)移动到锡膏适配器(440)喷印位置相应的点位下面。

2.根据权利要求1所述的一种料带电路板锡膏喷印装置，其特征是，所述料带搬送轨道(340)还包括有轨道盖板(342)，所述轨道盖板(342)设置在该轨道底板(341)上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种料带电路板锡膏喷印装置，其特征是，所述上感应组件(221)和下感应组件(222)对应设有的上不锈钢感应片(221A)和下不锈钢感应片(222A)，该上不锈钢感应片(221A)和下不锈钢感应片(222A)对应设置在加工中的料带(500)的上方和下方，且所述上不锈钢感应片(221A)和下不锈钢感应片(222A)分别对应通过上传感线(221B)和下传感线(222B)连接主控器。