[实用新型]应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构

说明书

本实用新型公开了应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，包括：升降组件，升降组件上设有安装支架，升降组件带动安装支架做竖向运动，安装支架上设有伸缩组件，伸缩组件连接有托板，伸缩组件带动托板做水平直线运动，托板上设有托块。本实用新型结构新颖，高度可变，适用性强，自动化程度高，省力便捷。

技术领域

本实用新型属于养蚕设备技术领域，尤其涉及应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构。

背景技术

目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。在养殖过程中，采用人工拆分、堆叠蚕框，存在工作效率低、劳动强度大、人工成本高等问题。

发明内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，结构新颖，高度可变，适用性强，自动化程度高，省力便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，包括：升降组件，其特征在于：升降组件上设有安装支架，升降组件带动安装支架做竖向运动，安装支架上设有伸缩组件，伸缩组件连接有托板，伸缩组件带动托板做水平直线运动，托板上设有托块。该托爪机构结构新颖，高度可变，适用性强，自动化程度高，省力便捷。

进一步，升降组件包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动齿带，主动齿轮设于伺服电机的输出轴上，传动齿带连接主动齿轮与从动齿轮，安装支架设于传动齿带上，伺服电机正反转带动主动齿轮正反转，进而改变传动齿带的传动方向，实现升降运动，传动平稳，运行可靠。

进一步，传动齿带的一端穿过安装支架，传动齿带的另一端固定连接安装支架，保证了安装支架和传动齿带的连接强度，安装支架限制传动齿带晃动，使得传动齿带保持张紧状态，提高了传动的可靠性。

进一步，安装支架包括安装板和竖杆，竖杆设于安装板之间，传动齿带的一端穿过安装板，传动齿带的另一端固定连接安装板，安装支架结构简单，稳固可靠，与传动齿带之间的连接面积足够，保证了连接强度。

进一步，安装支架与托板之间设有伸缩导向杆，提高了托板水平运动的平稳性，保证托板定向运动而不偏转；在实际应用时，蚕框堆给予托板压力，托板将压力作用传递给行程气缸的活塞杆，伸缩导向杆分担了行程气缸的活塞杆受到的压力作用，延长了使用寿命。

进一步，伸缩导向杆与伸缩组件之间设有加固杆，实现伸缩导向杆与伸缩组件同步运动，平稳性更高，同时通过加固杆能更加均匀地分散托板传递给伸缩导向杆、伸缩组件受到的压力作用。

进一步，伸缩导向杆的一端设有螺纹柱，托板上设有供螺纹柱穿设的固定通孔，螺纹柱上连接有螺帽，螺帽限制托板自由脱出螺纹柱，实现托板可拆卸，损坏可更换，随装随用，灵活便捷。

进一步，安装支架上设有导向组件，导向组件包括滑块和导轨，安装支架通过滑块在导轨上滑动，导轨安装在机架上，实现安装支架定向滑动而不跑偏，平稳性高，防止在托块托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，使用可靠。

进一步，伸缩组件包括行程气缸和活塞杆，行程气缸通过活塞杆带动托板做水平直线运动，改变托板与蚕框之间的距离，以适用于不同尺寸的蚕框，实际应用时，通过相对设置的两块托板对蚕框进行拦挡，防止晃动、倾倒，通过托块托住蚕框的上边沿，对蚕框进行托举、下放动作。

进一步，相邻两个托块之间形成缺口，缺口用于避让蚕框侧面的竖向筋条，保证了托块与蚕框上边沿充足的接触面积，不影响托块托举蚕框。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：