[实用新型]应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构

权利要求书

1.应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，包括：

升降组件，

其特征在于：

所述升降组件上设有安装支架，所述升降组件带动所述安装支架做竖向运动，所述安装支架上设有伸缩组件，所述伸缩组件连接有托板，所述伸缩组件带动所述托板做水平直线运动，所述托板上设有托块。

2.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述升降组件包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动齿带，所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上，所述传动齿带连接所述主动齿轮与所述从动齿轮，所述安装支架设于所述传动齿带上。

3.根据权利要求2所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述传动齿带的一端穿过所述安装支架，所述传动齿带的另一端固定连接所述安装支架。

4.根据权利要求3所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述安装支架包括安装板和竖杆，所述竖杆设于所述安装板之间，所述传动齿带的一端穿过所述安装板，所述传动齿带的另一端固定连接所述安装板。

5.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述安装支架与所述托板之间设有伸缩导向杆。

6.根据权利要求5所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述伸缩导向杆与所述伸缩组件之间设有加固杆。

7.根据权利要求5所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述伸缩导向杆的一端设有螺纹柱，所述托板上设有供所述螺纹柱穿设的固定通孔，所述螺纹柱上连接有螺帽，所述螺帽限制所述托板自由脱出所述螺纹柱。

8.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述安装支架上设有导向组件，所述导向组件包括滑块和导轨，所述安装支架通过所述滑块在所述导轨上滑动。

9.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述伸缩组件包括行程气缸和活塞杆，所述行程气缸通过所述活塞杆带动所述托板做水平直线运动。

10.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕拆码垛机的托爪机构，其特征在于：相邻两个所述托块之间形成缺口，所述缺口用于避让蚕框侧面的竖向筋条。