[实用新型]一种便于调节的夹持装置有效
| 申请号: | 202222227181.4 | 申请日: | 2022-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN217777022U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
| 发明(设计)人: | 陈洪彬;徐玉艳 | 申请(专利权)人: | 青岛富凯佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司: | 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 37290 | 代理人: | 唐修豪 |
| 地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便于 调节 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了一种便于调节的夹持装置,包括夹持座和夹持机构;夹持机构可拆卸安装在夹持座上,对物料进行夹持;其中,夹持座的上端面安装有电机盒,其内部设置有可拆卸的电机;夹持机构包括两组活动安装在夹持座下方的夹持件和安装在夹持座内部的传动组件。本实用新型的一种便于调节的夹持装置,通过设置的夹持座和夹持机构,电机和齿轮配合使用,使得两组传动件带动两组夹持件对片状物料进行夹持,压力传感器、缓冲件和缓冲块配合使用,能够避免应力过大导致片状物料损坏,从而减少了人们的经济损失,且通过设置的导向杆,能够提高夹持件移动时的稳定性,方便了人们的调节使用,提高了夹持装置的适用性。
技术领域
本实用新型涉及夹持技术领域,特别涉及一种便于调节的夹持装置。
背景技术
夹持装置作为用于夹持物体的装置是普遍所知道的,夹持装置具有多个夹持爪,这些夹持爪彼此接近或彼此分离,以由此夹持或释放物体。
放片机在使用时,需要对片状物料进行夹持,然后将被夹持的片状物料放置到放片机上,因此,需要一种便于调节的夹持装置,将片状物料进行夹持转运到放片机上。
现有的夹持装置在使用时具有一定的弊端,现有的夹持装置在使用时,通常都是直接对片状物料进行夹持固定,而夹持件直接对片状物料进行夹持的时候,在夹持的时候容易使得应力过大导致片状物料损坏,造成了人们的经济损失,不能满足人们的需求。
为此,我们提出一种便于调节的夹持装置。
实用新型内容
本发明的主要目的在于提供一种便于调节的夹持装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种便于调节的夹持装置,包括夹持座和夹持机构;所述夹持机构可拆卸安装在所述夹持座上,对物料进行夹持;其中,所述夹持座的上端面安装有电机盒,其内部设置有可拆卸的电机;所述夹持机构包括两组活动安装在所述夹持座下方的夹持件和安装在所述夹持座内部的传动组件,所述夹持件与所述传动组件可拆卸连接,两组所述夹持件的内侧均可拆卸安装有缓冲件,所述电机和所述传动组件连接,使得所述电机通过所述传动组件控制两组所述夹持件进行移动,两组所述缓冲件对物料进行夹持或松弛。
优选的,所述传动组件包括转动安装在所述夹持座内部的齿轮和两组分别与所述齿轮啮合的传动件,所述电机的输出轴贯穿所述夹持座的上端面,并与所述齿轮连接,所述夹持件可拆卸安装在所述传动件上。
优选的,所述传动件包括连接块和垂直安装在所述连接块上的传动块,所述传动块的内侧面设置有若干组与所述齿轮啮合的齿条,所述夹持座内部沿所述传动件移动的方向固定安装有两组导向杆,所述连接块上开设有与导向杆相匹配的导向孔,且所述导向杆设置在所述传动块的外侧。
优选的,所述夹持件的内侧面开设有凹槽,所述凹槽的内壁安装有压力传感器,所述缓冲件设置在所述凹槽中,且所述缓冲件的后端面设置有与所述压力传感器贴合的弹性块,所述缓冲件的前端面设置有可拆卸的缓冲块。
优选的,所述夹持件的内部设有若干组与所述凹槽连通的导向槽,所述导向槽中安装有与所述缓冲件连接的导向块,若干组所述导向块分别设置在所述缓冲件后端上下两侧。
优选的,所述传动件和所述缓冲件上均设置有固定机构,所述固定机构将夹持件固定到传动件上和将缓冲块固定到缓冲件。
优选的,所述固定机构包括若干组固定安装在所述缓冲件上的卡件和若干组开设在所述缓冲块后端面的卡槽,所述缓冲件上开设有与所述缓冲块相匹配的第一固定槽,若干组所述卡件均呈等间距安装在所述第一固定槽的内壁上,所述卡件和卡槽卡接,将所述缓冲块可拆卸固定到缓冲件。
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