[实用新型]一种便于调节的夹持装置

权利要求书

1.一种便于调节的夹持装置，其特征在于，包括：

夹持座(1)；

夹持机构，其可拆卸安装在所述夹持座(1)上，对物料进行夹持；

其中，所述夹持座(1)的上端面安装有电机盒(2)，其内部设置有可拆卸的电机(3)；

所述夹持机构包括两组活动安装在所述夹持座(1)下方的夹持件(4)和安装在所述夹持座(1)内部的传动组件，所述夹持件(4)与所述传动组件可拆卸连接，两组所述夹持件(4)的内侧均可拆卸安装有缓冲件(8)，所述电机(3)和所述传动组件连接，使得所述电机(3)通过所述传动组件控制两组所述夹持件(4)进行移动，两组所述缓冲件(8)对物料进行夹持或松弛。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述传动组件包括转动安装在所述夹持座(1)内部的齿轮(6)和两组分别与所述齿轮(6)啮合的传动件(7)，所述电机(3)的输出轴贯穿所述夹持座(1)的上端面，并与所述齿轮(6)连接，所述夹持件(4)可拆卸安装在所述传动件(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述传动件(7)包括连接块(9)和垂直安装在所述连接块(9)上的传动块(10)，所述传动块(10)的内侧面设置有若干组与所述齿轮(6)啮合的齿条(5)，所述夹持座(1)内部沿所述传动件(7)移动的方向固定安装有两组导向杆(11)，所述连接块(9)上开设有与导向杆(11)相匹配的导向孔，且所述导向杆(11)设置在所述传动块(10)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述夹持件(4)的内侧面开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内壁安装有压力传感器(12)，所述缓冲件(8)设置在所述凹槽(14)中，且所述缓冲件(8)的后端面设置有与所述压力传感器(12)贴合的弹性块(13)，所述缓冲件(8)的前端面设置有可拆卸的缓冲块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述夹持件(4)的内部设有若干组与所述凹槽(14)连通的导向槽，所述导向槽中安装有与所述缓冲件(8)连接的导向块(15)，若干组所述导向块(15)分别设置在所述缓冲件(8)后端上下两侧。

6.根据权利要求4所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述传动件(7)和所述缓冲件(8)上均设置有固定机构，所述固定机构将夹持件(4)固定到传动件(7)上和将缓冲块(16)固定到缓冲件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述固定机构包括若干组固定安装在所述缓冲件(8)上的卡件(17)和若干组开设在所述缓冲块(16)后端面的卡槽(18)，所述缓冲件(8)上开设有与所述缓冲块(16)相匹配的第一固定槽(19)，若干组所述卡件(17)均呈等间距安装在所述第一固定槽(19)的内壁上，所述卡件(17)和卡槽(18)卡接，将所述缓冲块(16)可拆卸固定到缓冲件(8)。

8.根据权利要求6所述的一种便于调节的夹持装置，其特征在于：所述固定机构还包括固定安装在所述连接块(9)下端面的固定座(20)和若干组垂直安装在所述夹持件(4)上端面的连接件(21)，所述连接件(21)的上端设置有固定块(22)，所述固定座(20)的下端面开设有若干组与所述固定块(22)相对应的第二固定槽，所述固定座(20)上活动安装有用于固定所述固定块(22)的固定杆(23)，所述固定块(22)上开设有与所述固定杆(23)相匹配的固定孔。