[实用新型]一种摆臂式换刀装置

说明书

本申请涉及换刀装置技术领域，尤其是涉及的是一种摆臂式换刀装置。一种摆臂式换刀装置包括摆臂结构、一端与摆臂结构铰链连接的刀库支架、滑动连接于该刀库支架下的换刀库，该刀库支架与该摆臂一端铰接，该摆臂另一端转动连接有圆盘式刀盘，刀盘电机与该圆盘式刀盘传动连接，该圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，该气缸固定端与该刀库支架铰接。本申请通过设置气缸带动摆臂往复摆动，加之刀盘电机使圆盘式刀盘可转动，使得刀盘上的每个刀爪能都准确的到达换刀点，实现换刀的功能，同时，通过设置X轴、Z轴的传送机构和令该摆臂结构竖直运行，使得该换刀装置结构紧凑，很大程度上缩小了该换刀装置所占据的空间。

技术领域

本申请涉及换刀装置技术领域，尤其是涉及的是一种摆臂式换刀装置。

背景技术

自动换刀装置主要用于数控中心，具有连续换刀且换刀速度快的优点，目前已成为数控加工中心重要的组成部分和关键功能部件，通过自动换刀装置，可减少加工过程中的非切削时间，以提高生产效率，降低生产成本。

市面上常见的自动换刀装置运用于大型加工中心中，体积较为庞大，换刀效率高，但在中小型企业中，大型换刀装置占据的空间大，维护成本高，不利于实际运行，因此寻找一种结构紧凑且可以缩小换刀过程运行空间的装置。

实用新型内容

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本申请的目的在于克服上述不足，提供一种摆臂式换刀装置，本申请通过设置气缸带动摆臂上的圆盘式刀盘往复摆动，加之刀盘电机使圆盘式刀盘可转动，使得刀盘上的每个刀爪能都准确的到达换刀点，实现换刀的功能，同时，通过设置X轴、Z轴的传送机构和令该摆臂结构竖直运行，使得该换刀装置结构紧凑，很大程度上缩小了该换刀装置所占据的空间。

为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：一种摆臂式换刀装置，包括摆臂结构、一端与摆臂结构铰链连接的刀库支架、滑动连接于该刀库支架下的换刀库，该摆臂结构包括摆臂、气缸、刀盘电机、圆盘式刀盘和刀爪，该刀库支架与该摆臂一端铰接，该摆臂另一端转动连接有该圆盘式刀盘，该刀盘电机与该圆盘式刀盘传动连接，该圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，该气缸固定端与该刀库支架铰接。

摆臂结构的设置使其可以同时承载多个刀爪，提高运行效率，换刀库用于抓取该摆臂结构上的刀爪，刀库支架将抓取后的刀爪滑动运输至轨道尽头，进行下一步骤工序，摆臂铰接在刀库支架上，使其可以摆动，气缸固定端与该刀库支架铰接，为气缸的运行提供支撑力，刀盘电机驱动该圆盘式刀盘转动,竖直设置的该圆盘式刀盘相较于平放设置的刀盘更能节省空间，圆盘式刀盘上环形设置有若干刀爪，在转动过程中，到达固定位置的刀爪被换刀库抓取走，空缺的刀爪位置填入新的刀爪继续运行,由此循环进行换刀工作。

在一些实施例中，该刀库支架包括连接臂、门桥、第一滑轨和X轴传送机构，该门桥一端固定有该连接臂，该连接臂与该摆臂铰链连接，该门桥下沿X轴方向设置有该第一滑轨，该第一滑轨两轨道间安装有该X轴传送机构。

该连接臂向下倾斜设置，用于固定摆臂位置，相较于未设置连接臂的换刀装置，该摆臂的可摆动角度更大，整体结构更加稳固且不影响圆盘式刀盘的旋转活动，该门桥下设置的第一滑轨用来固定滑座位置，防止在移动过程中滑座产生倾斜和偏移，设置于第一滑轨两轨道间的X轴传送机构用于推动滑座进行往复运动，并且门桥起到了支撑作用，从而实现不断运送刀爪的功能。

在一些实施例中，该换刀库包括滑座、第二滑轨、Z轴传送机构和机头铸件，该X轴传送机构的丝杆上螺接有该滑座，该滑座上侧与该第一滑轨滑动连接，该滑座下侧设置有该第二滑轨，该第二滑轨两轨道间安装有该Z轴传送机构，该Z轴传送机构的丝杆上螺接有该机头铸件，该机头铸件通过该第二滑轨与该滑座滑动连接，该机头铸件一端设置有主轴。