[实用新型]一种摆臂式换刀装置

权利要求书

1.一种摆臂式换刀装置，其特征在于，包括

摆臂结构(1)；

刀库支架(2)，其一端与摆臂结构(1)铰链连接；

换刀库(3)，其滑动连接于该刀库支架(2)下；

该摆臂结构(1)包括摆臂(11)、气缸(12)、刀盘电机(15)、圆盘式刀盘(16)和刀爪(17)，该刀库支架(2)与该摆臂(11)一端铰接，该摆臂(11)另一端转动连接有该圆盘式刀盘(16)，该刀盘电机(15)与该圆盘式刀盘(16)传动连接，该圆盘式刀盘(16)上环形设置有若干刀爪(17)，该气缸(12)固定端与该刀库支架(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该刀库支架(2)包括连接臂(21)、门桥(22)、第一滑轨(23)和X轴传送机构(24)，该门桥(22)一端固定有该连接臂(21)，该连接臂(21)与该摆臂(11)铰链连接，该门桥(22)下沿X轴方向设置有该第一滑轨(23)，该第一滑轨(23)两轨道间安装有该X轴传送机构(24)。

3.根据权利要求2所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该换刀库(3)包括滑座(31)、第二滑轨(32)、Z轴传送机构(33)和机头铸件(34)，该X轴传送机构(24)的丝杆上螺接有该滑座(31)，该滑座(31)上侧与该第一滑轨(23)滑动连接，该滑座(31)下侧设置有该第二滑轨(32)，该第二滑轨(32)两轨道间安装有该Z轴传送机构(33)，该Z轴传送机构(33)的丝杆上螺接有该机头铸件(34)，该机头铸件(34)通过该第二滑轨(32)与该滑座(31)滑动连接，该机头铸件(34)一端设置有主轴(35)。

4.根据权利要求2所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该连接臂(21)上固定有轴承(14)，该轴承(14)内嵌套连接有传动轴(13)，该传动轴(13)一端与摆臂(11)固定连接，该传动轴(13)另一端安装有该气缸(12)。

5.根据权利要求3所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该主轴(35)外圈大小与该刀爪(17)内圈相适配。

6.根据权利要求3所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该刀爪(17)转至该主轴(35)处时与X轴平行。

7.根据权利要求3所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该滑座(31)与机头铸件(34)相对侧均设有凹槽，两个凹槽大小与该Z轴传送机构(33)大小相适配。

8.根据权利要求4所述的摆臂式换刀装置，其特征在于，该轴承(14)为圆锥滚子轴承。