[实用新型]橡胶轴承组装机

权利要求书

1.橡胶轴承组装机，包括基板(8)，其特征在于：所述基板(8)的顶部旋转设置有旋转外盘(9)和旋转内盘(10)，所述旋转内盘(10)处于旋转外盘(9)的内侧，所述旋转外盘(9)的顶部开设有多个装配槽，所述基板(8)的顶部安装有自动上料装置(1)、轴承粒装配装置(3)、次品夹取装置(11)、自动注油装置(5)和成品取料装置(7)，所述轴承粒装配装置(3)设置在自动上料装置(1)的一侧，所述次品夹取装置(11)设置在轴承粒装配装置(3)的一侧，所述自动注油装置(5)设置在次品夹取装置(11)的一侧，两个所述成品取料装置(7)设置在自动上料装置(1)和自动注油装置(5)之间，所述旋转外盘(9)的顶部相对于自动上料装置(1)和轴承粒装配装置(3)之间安装有光电检测装置(2)，所述旋转内盘(10)的顶部相对于轴承粒装配装置(3)和次品夹取装置(11)之间安装有影像检测装置(4)，所述旋转内盘(10)的顶部相对于自动注油装置(5)和成品取料装置(7)之间安装有激光检测装置(6)。

2.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述自动上料装置(1)包括第一撑板(101)、水平移动组件(102)、第一升降组件(103)和上料头(104)，所述第一撑板(101)固定在基板(8)的顶部表面，所述水平移动组件(102)滑动安装在第一撑板(101)的一侧表面，且第一升降组件(103)滑动安装在水平移动组件(102)的底部，所述上料头(104)固定在第一升降组件(103)的端部。

3.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述光电检测装置(2)安装在装配槽的上方。

4.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述轴承粒装配装置(3)包括第二撑板(301)、水平滑动组件(302)、第二升降组件(303)和装配头(304)，所述第二撑板(301)固定在基板(8)的顶部，所述水平滑动组件(302)滑动安装在第二撑板(301)的顶端，所述第二升降组件(303)滑动安装在水平滑动组件(302)的底部，所述装配头(304)安装在第二升降组件(303)的端部。

5.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述成品取料装置(7)和次品夹取装置(11)结构相同，所述次品夹取装置(11)包括第三撑板(1101)、升降机构(1102)和气动夹具(1103)，所述第三撑板(1101)固定在基板(8)的顶部表面，所述升降机构(1102)滑动安装在第三撑板(1101)的一侧表面，所述气动夹具(1103)固定在升降机构(1102)的端部。