[实用新型]一种多角度调节的点胶机械手

说明书

本实用新型公开了一种多角度调节的点胶机械手，包括基座，所述基座内表面顶部的中端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架正面的上端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有调节臂，所述调节臂的内表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的左侧螺纹连接有活动块，所述调节臂背面的左侧固定安装有第四伺服电机。本实用新型设置了活动块、第三伺服电机、第四伺服电机和螺纹杆，达到了多角度调节的目的，解决了现有的点胶机械手不具备多角度调节的功能，导致影响了设备工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及点胶机械手技术领域，具体为一种多角度调节的点胶机械手。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，其中涉及到点胶机械手，而现有的点胶机械手不具备多角度调节的功能，导致影响了设备的工作效率，为此，我们提出一种多角度调节的点胶机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度调节的点胶机械手，具备多角度调节的优点，解决了现有的点胶机械手不具备多角度调节的功能，导致影响了设备工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度调节的点胶机械手，包括基座，所述基座内表面顶部的中端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架正面的上端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有调节臂，所述调节臂的内表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的左侧螺纹连接有活动块，所述调节臂背面的左侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端通过皮带链与螺纹杆传动连接，所述活动块的正面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧固定连接有第一框体，所述第一框体的背面固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧固定连接有第二框体，所述第二框体的顶部设置有挤压装置，所述挤压装置的底部设置有挤压头，所述第二框体内表面的底部设置有托座，所述第二框体的底部设置有点胶头。

优选的，所述托座为圆形，所述托座的底部与点胶头的顶部连通，且托座位于挤压头的下方。

优选的，所述第一框体的背面固定连接有防护壳，且防护壳位于第三伺服电机的外表面。

优选的，所述转板底部的四角均设置有滚珠，且滚珠为对称设置。

优选的，所述基座内表面的顶部固定连接有固定壳，且固定壳正面和背面的中端均开设有散热孔。

优选的，所述基座左侧的中端固定连接有电池盒，且电池盒顶部的中端开设有充电孔。

优选的，所述基座底部的四角均开设有固定孔，且固定孔为对称开设。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置了活动块、第三伺服电机、第四伺服电机和螺纹杆，将胶管放置于托座的内表面，首先通过固定孔将基座固定在指定区域，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动转板转动，转板带动滚珠在基座的顶部滚动，转板带动支撑架转动，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动调节臂转动调节，通过外置控制器开启第四伺服电机工作，第四伺服电机通过皮带链带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动块在滑槽的内腔向右侧滑动，活动块通过第一连接杆带动第一框体向右侧运动，通过外置控制器开启第三伺服电机工作，第三伺服电机带动第二连接杆转动调节，第二连接杆带动第二框体转动调节，通过以上结构的配合，达到了多角度调节的目的，解决了现有的点胶机械手不具备多角度调节的功能，导致影响了设备工作效率的问题。

2、本实用新型通过外置控制器开启挤压装置工作，挤压装置带动挤压头对胶管进行挤压，达到了自动给胶的目的。