[实用新型]一种多角度调节的点胶机械手

权利要求书

1.一种多角度调节的点胶机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内表面顶部的中端固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端固定连接有转板(5)，所述转板(5)的顶部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)正面的上端固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有调节臂(7)，所述调节臂(7)的内表面开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内腔转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)外表面的左侧螺纹连接有活动块(16)，所述调节臂(7)背面的左侧固定安装有第四伺服电机(18)，所述第四伺服电机(18)的输出端通过皮带链与螺纹杆(19)传动连接，所述活动块(16)的正面固定连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的右侧固定连接有第一框体(9)，所述第一框体(9)的背面固定安装有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的输出端固定连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的右侧固定连接有第二框体(11)，所述第二框体(11)的顶部设置有挤压装置(12)，所述挤压装置(12)的底部设置有挤压头(13)，所述第二框体(11)内表面的底部设置有托座(3)，所述第二框体(11)的底部设置有点胶头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的点胶机械手，其特征在于：所述托座(3)为圆形，所述托座(3)的底部与点胶头(2)的顶部连通，且托座(3)位于挤压头(13)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的点胶机械手，其特征在于：所述第一框体(9)的背面固定连接有防护壳，且防护壳位于第三伺服电机(17)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种多角度调节的点胶机械手，其特征在于：所述转板(5)底部的四角均设置有滚珠，且滚珠为对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种多角度调节的点胶机械手，其特征在于：所述基座(1)内表面的顶部固定连接有固定壳，且固定壳正面和背面的中端均开设有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种多角度调节的点胶机械手，其特征在于：所述基座(1)左侧的中端固定连接有电池盒(4)，且电池盒(4)顶部的中端开设有充电孔。

7.根据权利要求1所述的一种多角度调节的点胶机械手，其特征在于：所述基座(1)底部的四角均开设有固定孔，且固定孔为对称开设。