[实用新型]一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪

说明书

本实用新型提供了一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，属于扫描仪技术领域，包括可调扫描仪本体以及用于安装所述可调扫描仪本体的扫描架；所述扫描架包括底板、传动柱、调节杆、条形板、转动轴、齿轮组件、齿盘、伺服电缸和安装架，所述传动柱安装在所述底板上，所述调节杆安装在所述传动柱内，且与所述条形板固定连接，所述转动轴的一端通过轴承转动安装在所述条形板上，且下端与所述伺服电缸固定连接，所述齿盘安装在所述转动轴上，能够对不同大小的物品进行全方位扫描，提高适用范围，有利于在可调扫描仪本体进行扫描工作时，减小晃动幅度，保持平稳状态，提高扫描质量和效果。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体而言，涉及一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。

如授权公告号为CN207732836U的中国专利，其公开了一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪。其包括:壳体、激光器、输入凹透镜、输出凸透镜、双凹透镜、透镜转换盘、左转盘、右转盘、左摄像机支撑座、左摄像机、右摄像机支撑座、右摄像机、驱动电机和换镜电机。

上述的这种三维激光线扫描仪具有可调节摄像机的镜头轴线与激光器的光轴间的夹角的优点；但是上述的这种三维激光线扫描仪依旧存在着一些缺点，如：在使用的时候不方便通过扫描架调节其使用的角度、高度和扫描范围，导致对物体全方位扫描时降低了稳定性和适用范围，导致扫描质量和效果不佳。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，旨在改善在使用的时候不方便通过扫描架调节其使用的角度、高度和扫描范围，导致对物体全方位扫描时降低了稳定性和适用范围，导致扫描质量和效果不佳问题。

本实用新型实施例提供了一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，包括可调扫描仪本体以及用于安装所述可调扫描仪本体的扫描架；

所述扫描架包括底板、传动柱、调节杆、条形板、转动轴、齿轮组件、齿盘、伺服电缸和安装架，所述传动柱安装在所述底板上，所述调节杆安装在所述传动柱内，且与所述条形板固定连接，所述转动轴的一端通过轴承转动安装在所述条形板上，且下端与所述伺服电缸固定连接，所述齿盘安装在所述转动轴上，所述齿轮组件安装在所述条形板上，且与所述齿盘相互啮合，所述安装架固定安装所述伺服电缸上，且与所述可调扫描仪本体卡合安装。

在一种具体的实施方案中，所述底板的下表面上安装有多个螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有支撑脚。

在上述实现过程中，底板出现晃动时，通过螺纹套上安装的支撑脚能够调节底板保持水平位置，提高物品放置的平稳性。

在一种具体的实施方案中，所述传动柱包括第一伺服电机、空心柱和丝杆，所述空心柱与所述第一伺服电机均固定安装在所述底板上，所述丝杆通过轴承转动安装在所述空心柱内，且通过联轴器与所述第一伺服电机传动连接，所述调节杆滑动安装在所述空心柱内，且与所述丝杆螺纹连接。

在上述实现过程中，第一伺服电机通过联轴器带动丝杆在空心柱内旋转，从而带动调节杆在空心柱内进行升降，从而对可调扫描仪本体的扫描高度进行调整。

在一种具体的实施方案中，所述空心柱上开设有限位槽，所述调节杆上安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。

在上述实现过程中，通过限位块滑动安装在限位槽内，能够避免调节杆从空心柱内脱离。

在一种具体的实施方案中，所述齿轮组件包括第二伺服电机和齿轮，所述第二伺服电机固定安装在所述条形板上，且与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿盘相互啮合。