[实用新型]一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪

权利要求书

1.一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，包括可调扫描仪本体(10)以及用于安装所述可调扫描仪本体(10)的扫描架(20)；

所述扫描架(20)包括底板(210)、传动柱(220)、调节杆(230)、条形板(240)、转动轴(250)、齿轮组件(260)、齿盘(270)、伺服电缸(280)和安装架(290)，所述传动柱(220)安装在所述底板(210)上，所述调节杆(230)安装在所述传动柱(220)内，且与所述条形板(240)固定连接，所述转动轴(250)的一端通过轴承转动安装在所述条形板(240)上，且下端与所述伺服电缸(280)固定连接，所述齿盘(270)安装在所述转动轴(250)上，所述齿轮组件(260)安装在所述条形板(240)上，且与所述齿盘(270)相互啮合，所述安装架(290)固定安装所述伺服电缸(280)上，且与所述可调扫描仪本体(10)卡合安装。

2.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，所述底板(210)的下表面上安装有多个螺纹套(211)，所述螺纹套(211)内螺纹连接有支撑脚(2111)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，所述传动柱(220)包括第一伺服电机(221)、空心柱(222)和丝杆(223)，所述空心柱(222)与所述第一伺服电机(221)均固定安装在所述底板(210)上，所述丝杆(223)通过轴承转动安装在所述空心柱(222)内，且通过联轴器与所述第一伺服电机(221)传动连接，所述调节杆(230)滑动安装在所述空心柱(222)内，且与所述丝杆(223)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，所述空心柱(222)上开设有限位槽(2221)，所述调节杆(230)上安装有限位块(231)，所述限位块(231)滑动安装在所述限位槽(2221)内。

5.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，所述齿轮组件(260)包括第二伺服电机(261)和齿轮(262)，所述第二伺服电机(261)固定安装在所述条形板(240)上，且与所述齿轮(262)固定连接，所述齿轮(262)与所述齿盘(270)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，所述安装架(290)上焊接有两个对称的加强肋板(291)，且下表面上开设有减重槽(292)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，所述安装架(290)的设置有多个限位条(293)，所述限位条(293)上安装有橡胶垫片(2931)。