[实用新型]一种锯断机竹节避开装置

说明书

本实用新型涉及林业机械，具体是一种锯断机竹节避开装置，包括机架，机架上安装能向前进给的主锯，主锯附近的机架上安装视觉竹节识别装置或机械式竹节识别装置，以现有技术不同的是还包括不仅能向前进给、还能左右位移的副锯，能左右位移的机械手，主锯、副锯和机械手配合能避开竹节且能使锯后竹段的长度等于预设的长度。

技术领域

本实用新型涉及林业机械，具体是一种锯断机竹节避开装置。

背景技术

竹子锯断机是用于将整根原竹按照预设长度锯成段的加工设备。由于竹节部位的物理力学性能与其他部位有明显差异，因而在定长截断时，如截断处正好处于竹节位置，则必须去除竹节。目前基于视觉/图像识别竹节的技术业已成熟，也有如公开号CN109203142A的中国发明专利公开的机械式竹节识别组件。但识别出竹节后并将邻近竹节处切除后将导致锯切下来的竹段的长度小于预设的长度，现有设备无法解决该问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种锯断机竹节避开装置，所采取的技术方案是：

一种锯断机竹节避开装置，包括机架，机架上安装能向前进给的主锯，主锯附近的机架上安装视觉竹节识别装置或机械式竹节识别装置，其特征在于，还包括不仅能向前进给、还能左右位移的副锯，能左右位移的机械手，主锯、副锯和机械手配合能避开竹节且能使锯后竹段的长度等于预设的长度。

进一步地，所述副锯包括与机架固接的固定板，固定板中心开设长向为左右方向的长槽，固定板上转设丝杆，丝杆的一端固接第一电机的电机轴；固定板下固设2根长向为左右方向的第一导轨，与2根第一导轨滑动配合的2组第一滑块固接滑台底板，滑台底板中部固接内置螺母的螺母安装座，螺母安装座内的螺母穿越长槽与丝杆螺接配合；滑台底板下固设2根长向为前后方向的第二导轨，与2根第二导轨滑动配合的2组第二滑块固接悬挂滑座，悬挂滑座下固接轴向为左右方向的第二电机，第二电机的电机轴上夹设副锯片；2根第二导轨中间的滑台底板下固接第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接悬挂滑座。

进一步地，所述机械手包括与机架固接的、2根长向为左右方向的第三导轨和位于2根第三导轨中间长向也为左右方向的齿条，与2根第三导轨滑动配合的2组第三滑块固接机械手安装架，机械手安装架的立板上固设第三电机，第三电机的电机轴固接齿轮，齿轮与齿条啮合；机械手安装架的平板下固设2根长向为前后方向的第四导轨，与2根第四导轨滑动配合的2组第四滑块固接前爪，与2根第四导轨滑动配合的2组第五滑块固接后爪；2根第四导轨中间的机械手安装架的平板下固接第二气缸和第三气缸的缸体，第二气缸和第三气缸的缸杆分别固接前爪和后爪。

进一步地，前爪和后爪的下端带有向内弯曲的齿钩。

进一步地，输送装置传送来的原竹能进入前爪和后爪合抱范围内。

进一步地，所述主锯除了不能左右位移外，其它结构与副锯相同。

与现有技术相比，本实用新型在主锯的基础上增加了副锯，利用机械手与副锯配合能够将为了避让竹节而变得较长的竹段锯成预设的长度。同时在主锯锯切时，机械手还起到固定原竹远端的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型副锯的结构示意图。

图3是本实用新型副锯另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型机械手的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。