[实用新型]一种锯断机竹节避开装置

权利要求书

1.一种锯断机竹节避开装置，包括机架（100），机架（100）上安装能向前进给的主锯（300），主锯（300）附近的机架（100）上安装视觉竹节识别装置或机械式竹节识别装置，其特征在于，还包括不仅能向前进给、还能左右位移的副锯（400），能左右位移的机械手（500），主锯（300）、副锯（400）和机械手（500）配合能避开竹节且能使锯后竹段的长度等于预设的长度。

2.根据权利要求1所述的一种锯断机竹节避开装置，其特征在于，所述副锯（400）包括与机架（100）固接的固定板（401），固定板中心开设长向为左右方向的长槽（402），固定板（401）上转设丝杆（403），丝杆（403）的一端固接第一电机（404）的电机轴；固定板（401）下固设2根长向为左右方向的第一导轨（405），与2根第一导轨（405）滑动配合的2组第一滑块（406）固接滑台底板（407），滑台底板（407）中部固接内置螺母的螺母安装座（414），螺母安装座（414）内的螺母穿越长槽（402）与丝杆（403）螺接配合；滑台底板（407）下固设2根长向为前后方向的第二导轨（408），与2根第二导轨（408）滑动配合的2组第二滑块（409）固接悬挂滑座（410），悬挂滑座（410）下固接轴向为左右方向的第二电机（411），第二电机（411）的电机轴上夹设副锯片（412）；2根第二导轨（408）中间的滑台底板（407）下固接第一气缸（413）的缸体，第一气缸（413）的缸杆固接悬挂滑座（410）。

3.根据权利要求1所述的一种锯断机竹节避开装置，其特征在于，所述机械手（500）包括与机架（100）固接的、2根长向为左右方向的第三导轨（501）和位于2根第三导轨（501）中间长向也为左右方向的齿条（502），与2根第三导轨（501）滑动配合的2组第三滑块（503）固接机械手安装架（504），机械手安装架（504）的立板上固设第三电机（505），第三电机（505）的电机轴固接齿轮（506），齿轮（506）与齿条（502）啮合；机械手安装架（504）的平板下固设2根长向为前后方向的第四导轨（507），与2根第四导轨（507）滑动配合的2组第四滑块（508）固接前爪（510），与2根第四导轨（507）滑动配合的2组第五滑块（509）固接后爪（511）；2根第四导轨（507）中间的机械手安装架（504）的平板下固接第二气缸（513）和第三气缸（514）的缸体，第二气缸（513）和第三气缸（514）的缸杆分别固接前爪（510）和后爪（511）。

4.根据权利要求3所述的一种锯断机竹节避开装置，其特征在于，前爪（510）和后爪（511）的下端带有向内弯曲的齿钩（512）。

5.根据权利要求3所述的一种锯断机竹节避开装置，其特征在于，输送装置（200）传送来的原竹能进入前爪（510）和后爪（511）合抱范围内。

6.根据权利要求1所述的一种锯断机竹节避开装置，其特征在于，所述主锯（300）除了不能左右位移外，其它结构与副锯（400）相同。