[实用新型]一种矿山安全巡检智能机器人

说明书

本实用新型涉及矿山技术领域，且公开了一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人，所述机器人上方设置有摄像头，所述摄像头外部设置有清理机构，所述清理机构包括滑槽、电动滑块、移动杆、滑轨、滑轮、清理刷、限位槽和限位杆，该种矿山安全巡检智能机器人，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，可以先将电动滑块的开关打开，在电动滑块的作用下，利用电动滑块带动移动干进行移动，再将清理刷拉动，在滑轨与滑轮的作用下，使得滑轮可以带动清理刷进行移动，可以对清理刷进行延伸，且再将限位杆塞入限位槽内部，在限位杆与限位槽的相互作用下，可以对清理刷长度进行固定，进而利用电动滑块，可以对摄像头表面进行清理，避免摄像头避免脏污过多。

技术领域

本实用新型涉及矿山技术领域，更具体地涉及一种矿山安全巡检智能机器人。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，而矿山十分容易发生事故，因此需要对光栅进行巡检，在巡检的过程中，大多数会用到智能机器人。

传统的矿山安全巡检智能机器人在对矿山安全进行巡检时，机器人上方的摄像头在长期使用之后，会沾上较多的灰尘等，影响到机器人的巡检，所以为了避免摄像头被脏污遮挡，现提供一种矿山安全巡检智能机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种矿山安全巡检智能机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人，所述机器人上方设置有摄像头，所述摄像头外部设置有清理机构，所述清理机构包括滑槽、电动滑块、移动杆、滑轨、滑轮、清理刷、限位槽和限位杆，所述摄像头外壁表面开设有滑槽，所述滑槽内部配合安装有电动滑块，所述电动滑块外壁一侧螺钉连接有移动杆，所述移动杆内壁表面开设有滑轨，所述滑轨内部配合安装有滑轮，所述滑轮一侧螺钉连接有清理刷，所述移动杆表面开设有限位槽，所述限位槽内侧配合安装有限位杆。

进一步的，所述滑槽通过电动滑块与移动杆构成滑动结构，且滑槽与移动杆平行分布，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有滑槽、电动滑块与移动杆，可以对移动杆进行移动，对摄像头表面进行清理。

进一步的，所述滑轨通过滑轮与清理刷构成滑动结构，且滑轨与清理刷平行分布，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有述滑轨、滑轮与清理刷，可以对清理刷进行延伸。

进一步的，所述限位槽通过限位杆与移动杆活动连接，且限位槽的尺寸与限位杆的尺寸相吻合，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有限位槽与限位杆，可以对清理刷的长度进行固定。

进一步的，所述摄像头下方设置有调节机构包括连接块、转盘、转轴、支撑块、活动槽、活动杆和旋转块，所述摄像头下方设置有连接块，所述连接块下方设置有转盘，所述转盘一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有支撑块，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有转盘与转轴，可以对摄像头的角度进行调节。

进一步的，所述支撑块表面开设有活动槽，所述活动槽下方设置有活动杆，所述支撑块下方设置有旋转块，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有旋转块，可以对摄像头进行转向工作。

进一步的，所述摄像头上方表面设置有防护壳，所述防护壳表面贯穿设置有固定螺栓，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有防护壳，可以对摄像头进行防磕碰。

本实用新型的技术效果和优点：