[实用新型]一种矿山安全巡检智能机器人

权利要求书

1.一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上方设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)外部设置有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括滑槽(301)、电动滑块(302)、移动杆(303)、滑轨(304)、滑轮(305)、清理刷(306)、限位槽(307)和限位杆(308)，所述摄像头(2)外壁表面开设有滑槽(301)，所述滑槽(301)内部配合安装有电动滑块(302)，所述电动滑块(302)外壁一侧螺钉连接有移动杆(303)，所述移动杆(303)内壁表面开设有滑轨(304)，所述滑轨(304)内部配合安装有滑轮(305)，所述滑轮(305)一侧螺钉连接有清理刷(306)，所述移动杆(303)表面开设有限位槽(307)，所述限位槽(307)内侧配合安装有限位杆(308)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述滑槽(301)通过电动滑块(302)与移动杆(303)构成滑动结构，且滑槽(301)与移动杆(303)平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述滑轨(304)通过滑轮(305)与清理刷(306)构成滑动结构，且滑轨(304)与清理刷(306)平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述限位槽(307)通过限位杆(308)与移动杆(303)活动连接，且限位槽(307)的尺寸与限位杆(308)的尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述摄像头(2)下方设置有调节机构(4)包括连接块(401)、转盘(402)、转轴(403)、支撑块(404)、活动槽(405)、活动杆(406)和旋转块(407)，所述摄像头(2)下方设置有连接块(401)，所述连接块(401)下方设置有转盘(402)，所述转盘(402)一侧设置有转轴(403)，所述转轴(403)一侧设置有支撑块(404)。

6.根据权利要求5所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述支撑块(404)表面开设有活动槽(405)，所述活动槽(405)下方设置有活动杆(406)，所述支撑块(404)下方设置有旋转块(407)。

7.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述摄像头(2)上方表面设置有防护壳(5)，所述防护壳(5)表面贯穿设置有固定螺栓(6)。