[实用新型]一种遥控式驾驶抹光机

说明书

本实用新型涉及一种遥控式驾驶抹光机，属于混凝土施工设备技术领域，包括机架、发动机、传动机构和两组抹光盘机构；抹光盘机构包括涡轮减速器和抹光片；涡轮减速器上端悬挂安装在机架上，下端动力连接设置抹光转轴；在抹光转轴的下端垂直环绕设置若干抹光片，所述抹光片使用抹光连杆同抹光转轴连接；还设置三个用于控制抹光机移动且使用遥控控制的舵机，包括一个控制横向移动的横移舵机和两个配合控制前进后退及转向的纵移转向舵机；横移舵机同一个抹光盘机构动力连接；纵移转向舵机分别同两个抹光盘机构动力连接；舵机均使用连杆机构同抹光盘机构连接。本实用新型为驾驶型抹光机配套设置舵机以及相应的连杆机构，实现了抹光机的遥控驾驶控制。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控式驾驶抹光机，属于混凝土施工设备技术领域。

背景技术

抹光机也称为收光机，它的主要结构是发动机驱动的抹刀转子，在转子中部的十字架底面装有抹刀。抹刀倾斜方向与转子旋转方向一致，由汽油机带动三角皮带使抹刀转子旋转。

抹光机主要分为手扶式和座驾式，其中，座驾式抹光机具有两组抹光盘机构，主要针对大面积水泥地面和专业超平地面的施工，施工效率和施工质量较手扶抹平机有明显提高。增强型变速箱和离合器大大提高了机器的可靠性，操作简单快捷。座驾式抹光机广泛用于水泥混凝土表面的提浆、抹平、修整。以及道路、工厂、仓库、广场的混凝土、环氧耐磨地面的施工。座驾式抹光机通过控制两组抹光盘机构的触地位置来进行横移、纵移以及转向。但是，座驾式抹光机需要操作人员坐在机器上进行操作，操作人员长时间操作的话， 也会存在不舒服的情况。并且人机在一起，也会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种遥控式驾驶抹光机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种遥控式驾驶抹光机，包括机架、发动机、传动机构和两组抹光盘机构；发动机通过传动机构同两组抹光盘机构动力连接；抹光盘机构包括涡轮减速器和抹光片；涡轮减速器上端悬挂安装在机架上，下端动力连接设置抹光转轴；在抹光转轴的下端垂直环绕设置若干抹光片，所述抹光片使用抹光连杆同抹光转轴连接；还设置三个用于控制抹光机移动且使用遥控控制的舵机，包括一个控制横向移动的横移舵机和两个配合控制前进后退及转向的纵移转向舵机；横移舵机同一个抹光盘机构动力连接；纵移转向舵机分别同两个抹光盘机构动力连接；舵机均使用连杆机构同抹光盘机构连接。

进一步的改进为：纵移转向舵机使用第一连杆机构分别同抹光盘机构连接；第一连杆机构包括依次连接的第一球头连杆、第一连杆、第二球头连杆和第二连杆；第一球头连杆的一端同纵移转向舵机输出端铰接连接，另一端同第一连杆铰接连接；第二球头连杆的一端同第一连杆铰接连接，另一端同第二连杆铰接连接；第二连杆的另一端同抹光盘机构固定连接。

进一步的改进为：横移舵机使用第二连杆机构同其中一个抹光盘机构连接；第二连杆机构包括第三球头连杆以及第三连杆；第三球头连杆的一端同横移舵机的输出端铰接连接，另一端同第三连杆铰接连接；第三连杆的另一端同抹光盘机构铰接连接。

进一步的改进为：还设置抹光片角度调节结构；抹光盘机构还包括压盘，所述压盘设置在抹光片上部；在抹光连杆中部设置向外侧延伸的手臂杆，在手臂杆上一体设置朝上延伸且对应位于压盘下方的圆帽螺栓；抹光片角度调节结构包括铰接在涡轮减速器下方的拨叉，所述拨叉一端对压盘下压，另一端通过钢丝绳同角度调节转轴连接；所述角度调节转轴通过螺纹连接安装支撑套筒内，所述支撑套筒安装在机架上。

进一步的改进为：其中一个抹光盘机构通过十字转轴同机架悬挂安装；另一个抹光盘机构通过转轴同机架悬挂安装，且转轴使抹光盘机构以机器的前进后退方向为基准左右摆动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：