[实用新型]一种遥控式驾驶抹光机

权利要求书

1.一种遥控式驾驶抹光机，包括机架（1）、发动机（2）、传动机构和两组抹光盘机构；发动机（2）通过传动机构同两组抹光盘机构动力连接；抹光盘机构包括涡轮减速器（3）和抹光片（4）；涡轮减速器（3）上端悬挂安装在机架（1）上，下端动力连接设置抹光转轴（6）；在抹光转轴（6）的下端垂直环绕设置若干抹光片（4），所述抹光片（4）使用抹光连杆（5）同抹光转轴（6）连接；其特征在于：还设置三个用于控制抹光机移动且使用遥控控制的舵机，包括一个控制抹光机横向移动的横移舵机（7）和两个通过配合来控制抹光机前进后退及转向的纵移转向舵机（8）；横移舵机（7）同一个抹光盘机构动力连接；纵移转向舵机（8）分别同两个抹光盘机构动力连接；舵机均使用连杆机构同抹光盘机构连接；纵移转向舵机（8）使用第一连杆机构分别同抹光盘机构连接；第一连杆机构包括依次连接的第一球头连杆（10）、第一连杆（9）、第二球头连杆（12）和第二连杆（11）；第一球头连杆（10）的一端同纵移转向舵机（8）输出端偏心铰接连接，另一端同第一连杆（9）铰接连接；第二球头连杆（12）的一端同第一连杆（9）铰接连接，另一端同第二连杆（11）铰接连接；第二连杆（11）的另一端同抹光盘机构固定连接；横移舵机（7）使用第二连杆机构同其中一个抹光盘机构连接；第二连杆机构包括第三球头连杆（14）以及第三连杆（13）；第三球头连杆（14）的一端同横移舵机（7）的输出端偏心铰接连接，另一端同第三连杆（13）铰接连接；第三连杆（13）的另一端同抹光盘机构铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式驾驶抹光机，其特征在于：还设置抹光片角度调节结构；抹光盘机构还包括压盘（15），所述压盘（15）设置在抹光片（4）上部；在抹光连杆（5）中部设置向外侧延伸的手臂杆（16），在手臂杆（16）上一体设置朝上延伸且对应位于压盘（15）下方的圆帽螺栓（17）；抹光片角度调节结构包括铰接在涡轮减速器（3）下方的拨叉（18），所述拨叉（18）一端对压盘（15）下压，另一端通过钢丝绳同角度调节转轴（19）连接；所述角度调节转轴（19）通过螺纹连接安装支撑套筒（20）内，所述支撑套筒（20）安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式驾驶抹光机，其特征在于：其中一个抹光盘机构通过十字转轴（21）同机架（1）悬挂安装；另一个抹光盘机构通过转轴（22）同机架（1）悬挂安装，且转轴（22）使抹光盘机构以机器的前进后退方向为基准左右摆动。