[实用新型]一种机械生产用机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体，机械手本体上设置有套箱和吸尘机构，吸尘机构包括：卡套固定安装在机械手本体的左侧底部，电推杆外杆外壁与卡套的内壁固定连接，连接块依次与电推杆的内杆底端固定连接，吸尘风扇固定安装在连接块的另一侧上，过滤网固定安装在吸尘风扇的内壁之间，吸尘管底端与吸尘风扇连通设置。通过打开四个吸尘风扇对四周溅射的粉尘进行吸收，避免污染工作台，避免堆积到机械的缝隙中，提供清理便利，通过胶垫率先接触碰撞面，减震器进行抗震，对机械手周身进行保护，防止意外磕碰撞击带来的损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械生产用机械手装置。

背景技术

自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有原材料多样化、工艺种类多样化、结构多样化等特点，涉及到的第一大类领域就是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料。

但是：

1、机械手在进行金属切割的过程中，通常会伴随粉尘碎屑溅射，而自带的吸尘系统，会跟随刀头进行纵向吸尘，四周溅射的粉尘吸引力较弱，容易污染工作台，堆积到机械的缝隙中，造成清理困难。

2、机械手结构较为精密，周身都是裸露的金属材料，在运输和移动过程中，容易产生磕碰损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械生产用机械手装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有套箱和吸尘机构；

吸尘机构包括：

卡套，固定安装在所述机械手本体的左侧底部；

电推杆，外杆外壁与所述卡套的内壁固定连接；

连接块，依次与所述电推杆的内杆底端固定连接；

吸尘风扇，固定安装在所述连接块的另一侧上；

过滤网，固定安装在所述吸尘风扇的内壁之间；

吸尘管，底端与所述吸尘风扇连通设置。

优选的，所述吸尘机构的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体的外壁一周。通过设置吸尘机构对四周溅射的粉尘进行吸收。

优选的，所述机械手本体上还设置有：

防护机构，包括：

铰接块，固定安装在所述机械手本体的右侧顶部；

限位板，左侧与所述机械手本体的右侧固定连接，并位于铰接块的底部；

凹块，内壁之间通过插销铰接在所述铰接块远离机械手本体的一端；

减震器，一端与所述凹块的外壁右侧固定连接；

胶垫，固定安装在所述减震器的另一端上。通过设置胶垫和减震器增加缓冲，防止磕碰带来损伤。

优选的，所述防护机构的数量为四个，并且依次环绕设置在所述机械手本体的外壁一周。

优选的，所述套箱固定套设在机械手本体的外壁，且正面设置有箱门。通过打开箱门对套箱内进行清理。