[实用新型]一种机械生产用机械手装置有效
| 申请号： | 202222187969.7 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN218875476U | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 宗艾玲 | 申请（专利权）人： | 力集泓光电科技（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 南通鼎点知识产权代理事务所(普通合伙) 32442 | 代理人： | 朱建 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 生产 机械手 装置 | ||
1.一种机械生产用机械手装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)上设置有套箱(2)和吸尘机构(3)；
吸尘机构(3)包括：
卡套(301)，固定安装在所述机械手本体(1)的左侧底部；
电推杆(302)，外杆外壁与所述卡套(301)的内壁固定连接；
连接块(303)，依次与所述电推杆(302)的内杆底端固定连接；
吸尘风扇(304)，固定安装在所述连接块(303)的另一侧上；
过滤网(305)，固定安装在所述吸尘风扇(304)的内壁之间；
吸尘管(306)，底端与所述吸尘风扇(304)连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述吸尘机构(3)的数量为四个，并且环绕设置在机械手本体(1)的外壁一周。
3.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述机械手本体(1)上还设置有：
防护机构(4)，包括：
铰接块(401)，固定安装在所述机械手本体(1)的右侧顶部；
限位板(402)，左侧与所述机械手本体(1)的右侧固定连接，并位于铰接块(401)的底部；
凹块(403)，内壁之间通过插销铰接在所述铰接块(401)远离机械手本体(1)的一端；
减震器(404)，一端与所述凹块(403)的外壁右侧固定连接；
胶垫(405)，固定安装在所述减震器(404)的另一端上。
4.根据权利要求3所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述防护机构(4)的数量为四个，并且依次环绕设置在所述机械手本体(1)的外壁一周。
5.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述套箱(2)固定套设在机械手本体(1)的外壁，且正面设置有箱门(5)。
6.根据权利要求2所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述套箱(2)的顶部依次开设有四个进尘孔(6)，四个所述吸尘管(306)的另一端分别与四个进尘孔(6)连通设置。
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