[实用新型]一种液压底盘及岸基投料机器人

说明书

本实用新型提供一种液压底盘及岸基投料机器人，涉及农业机械领域。液压底盘包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；前行走机构与前车架相连，后行走机构与后车架相连；前车架通过回转机构与后车架相连，以受回转机构驱使相对于后车架沿平行于地面的方向摆动。采用回转机构连接前车架与后车架，并利用回转机构驱使前车架相对于后车架沿平行于地面的方向摆动，能够实现转向的可靠控制，避免两轮负载不一时难以实现直走的问题，且无需单独配备直行控制模块，能够降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种液压底盘及岸基投料机器人。

背景技术

近年来，现代电子及信息技术的进步加速刺激和推动了液压技术的发展，使其在农业机械中有着更加广泛的应用。通过科学设计和使用液压系统，可以实现机械装备技术经济性能的提高，同时这也是现代农业机械装备的发展趋势。其中，液压驱动技术是液压技术的一个重要分支，具有功率密度高、调速范围宽、布局灵活和与嵌入式控制系统衔接方便等诸多优势，因而该技术已广泛应用于工程、农机和军用等特种车辆的行走驱动。

现有的农用液压底盘采用两驱的结构，为一体式设计，采用差速转向，由轮式底盘负责整机的驱动行走。其中，前桥为驱动轮，以液压马达连接传动轴驱动。两个前轮均配有弹簧悬架，能保证在不平整的地面上有较好的四轮接地，保障行走平稳性和抓地力，并能够减少车架内的传动系统受到的震荡冲击。后桥为两个独立的万向轮，加上安装弹簧阻尼也可实现类似前桥的避震功能。内燃机通过联轴器将动力传递到液压泵中，从而驱动整个液压系统。

但是，这种农用液压底盘需要单独配备特殊的直行控制模块，遇到两轮负载不一的情况下，难以实现直走。此外，这种农用液压底盘在一些复杂的路况下前轮无法着力，不能有效脱困。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的之一是提供一种液压底盘。

本实用新型提供如下技术方案：

一种液压底盘，包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；

所述前行走机构与所述前车架相连，所述后行走机构与所述后车架相连；

所述前车架通过所述回转机构与所述后车架相连，以受所述回转机构驱使相对于所述后车架沿平行于地面的方向摆动。

作为对所述液压底盘的进一步可选的方案，所述液压底盘还包括悬架；

所述前行走机构成对设置，所述前行走机构分别通过所述悬架与所述前车架相连；

所述后行走机构成对设置，所述后行走机构分别通过所述悬架与所述后车架相连。

作为对所述液压底盘的进一步可选的方案，所述悬架包括弹簧。

作为对所述液压底盘的进一步可选的方案，所述前行走机构和所述后行走机构上均设有垫块，所述垫块与所述弹簧对应设置，所述弹簧与对应的所述垫块相连。

本实用新型的另一目的是提供一种岸基投料机器人。

本实用新型提供如下技术方案：

一种岸基投料机器人，包括上述液压底盘。

作为对所述岸基投料机器人的进一步可选的方案，所述前行走机构包括前液压马达，所述后行走机构包括后液压马达，所述回转机构包括回转液压马达；

所述岸基投料机器人还包括液压系统，所述液压系统包括油源和第一油泵，所述第一油泵的入口与所述油源相连，所述第一油泵的出口同时与所述前液压马达、所述后液压马达和所述回转液压马达相连，所述第一油泵的出口与所述后液压马达之间设有第一截止阀。

作为对所述岸基投料机器人的进一步可选的方案，所述液压系统还包括第二油泵和第二截止阀；