[实用新型]一种液压底盘及岸基投料机器人

权利要求书

1.一种液压底盘，其特征在于，包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；

所述前行走机构与所述前车架相连，所述后行走机构与所述后车架相连；

所述前车架通过所述回转机构与所述后车架相连，以受所述回转机构驱使相对于所述后车架沿平行于地面的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的液压底盘，其特征在于，所述液压底盘还包括悬架；

所述前行走机构成对设置，所述前行走机构分别通过所述悬架与所述前车架相连；

所述后行走机构成对设置，所述后行走机构分别通过所述悬架与所述后车架相连。

3.根据权利要求2所述的液压底盘，其特征在于，所述悬架包括弹簧。

4.根据权利要求3所述的液压底盘，其特征在于，所述前行走机构和所述后行走机构上均设有垫块，所述垫块与所述弹簧对应设置，所述弹簧与对应的所述垫块相连。

5.一种岸基投料机器人，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的液压底盘。

6.根据权利要求5所述的岸基投料机器人，其特征在于，所述前行走机构包括前液压马达，所述后行走机构包括后液压马达，所述回转机构包括回转液压马达；

所述岸基投料机器人还包括液压系统，所述液压系统包括油源和第一油泵，所述第一油泵的入口与所述油源相连，所述第一油泵的出口同时与所述前液压马达、所述后液压马达和所述回转液压马达相连，所述第一油泵的出口与所述后液压马达之间设有第一截止阀。

7.根据权利要求6所述的岸基投料机器人，其特征在于，所述液压系统还包括第二油泵和第二截止阀；

所述第二油泵的入口与所述油源相连，所述第二油泵的出口与所述前液压马达相连，所述第二油泵的出口通过所述第一截止阀与所述后液压马达相连；

所述第一油泵的出口通过所述第二截止阀与所述前液压马达和所述后液压马达相连。

8.根据权利要求7所述的岸基投料机器人，其特征在于，所述液压系统还包括第三截止阀，所述第一油泵的出口通过所述第三截止阀与所述油源相连。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的岸基投料机器人，其特征在于，所述岸基投料机器人还包括投料系统，所述投料系统包括风机液压马达和投料枪旋转液压马达，所述第一油泵的出口还与所述风机液压马达和所述投料枪旋转液压马达相连。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的岸基投料机器人，其特征在于，所述岸基投料机器人还包括电控系统，所述电控系统包括遥控器、处理单元、蓄电池和逆变器；

所述处理单元与所述遥控器通讯连接，所述处理单元与所述蓄电池电连接，所述逆变器可将所述蓄电池输出的直流电转换为交流电。