[实用新型]一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置

说明书

一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，包括水上抱箍机构，固定连接在待检测墩柱位于水面上的部份上；齿轮抱臂机构，通过吊杆悬吊于所述水上抱箍机构的正下方，包括：环形齿轮，用于环绕在待检测墩柱位于水面下部份的外部，双目相机运动检测机构，包括连接架、以及固定安装在所述连接架上的相机支座和防水伺服电机，所述防水伺服电机的驱动轴上安装有一运动齿轮，所述运动齿轮能够与所述环形齿轮相啮合以使整个双面相机运动检测机构在所述环形轨道上做环形运动。本实用新型装置能够实现对墩柱位于水面下的部分不同高度不同角度位置的全方位检测；人工无需下水，即可完成全部安装及检测工作；可适用于不同直径墩柱。

技术领域

本实用新型涉及桥梁水下检测技术领域，具体说是一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置。

背景技术

当前我国的桥梁水下结构检测主要以潜水员人工检测为主，由专业潜水员完成水下结构状况探测，并依据主观经验评估周围环境对结构的影响，主要方式有潜水（或者涉水）探摸和水下摄像两种。前者是利用潜水员直接接近待检测的结构附近，对结构表面状况进行检查、取样，通过近距离接触确认结构是否存在裂缝、剥落、淘空以及河床下切等隐患；后者则是通过摄像设备获取结构的表面图像信息，然后确认结构的病害类型及其程度。浑浊水质环境下，摄像效果并不理想，只能依靠潜水员探摸确认，检测速度慢、费用高，病害容易遗漏且潜水员的安全风险较大，特别是在深水、湍急河流以及桥下有沉船等情况下，容易发生潜水员安全事故。因此，在下潜深度、水流速度、周边环境较为恶劣的情况下，人工检测方法在检测精度、检测效率、病害识别准确性及检测安全性等方面存在难题。自动检测方式，以吸附式一类的机器人为主，但吸附类机器人有被水流冲刷而滑坠、掉落的危险，虽然可以加大吸附力或加吊绳解决掉落的问题，但必须牺牲机动性，同时，滑坠或掉落后需要对测量点的重新定位，不利于重复测量与合成测量。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，可以快速且方便的实现对待检测墩柱位于水面下部份不同高度不同角度位置的全方位检测。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术手段：

一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，包括：

水上抱箍机构，固定连接在待检测墩柱位于水面上的部份上；

齿轮抱臂机构，通过吊杆悬吊于所述水上抱箍机构的正下方，包括：

环形齿轮，为分段式结构，用于环绕在待检测墩柱位于水面下部份的外部，

双目相机运动检测机构，包括连接架、以及固定安装在所述连接架上的相机支座和防水伺服电机，所述防水伺服电机的驱动轴上安装有一运动齿轮，所述运动齿轮能够与所述环形齿轮相啮合以使整个双面相机运动检测机构在所述环形齿轮上做环形运动。

所述环形齿轮包括：

一环形轨道，由多段弧形轨道组合而成，每段弧形轨道的外侧固定设有一段弧形齿轮，多段弧形轨道组合后，多段所述弧形齿轮对接形成一包围所述环形轨道的环形齿轮。

所述水上抱箍机构包括：

两个半圆形钢带，通过螺纹连接件对接形成圆形钢带；

松紧调节机构，用于调节所述圆形钢带与所述水面上部的墩柱之间的松紧度，包括：抱箍收紧块，其上设有用于穿设在所述半圆形钢带上上矩形通槽，抱箍收紧块与半圆形钢带连接后，所述矩形通槽的槽壁与半圆形钢带之间留有调节间隙；半圆形钢带的外侧与所述抱箍收紧块连接的位置设有螺纹孔，所述抱箍收紧块上设有通孔；

第一螺钉，其螺纹端穿过抱箍收紧块上所述通孔后与半圆形钢带上的螺纹孔螺纹连接；

吊杆夹紧块，通过位置调节机构安装在所述抱箍收紧块上，包括：