[实用新型]一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置

权利要求书

1.一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，其特征在于，包括：

水上抱箍机构（1），固定连接在待检测墩柱位于水面上的部份上；

齿轮抱臂机构（2），通过吊杆悬吊于所述水上抱箍机构的正下方，包括：

环形齿轮，为分段式结构，用于环绕在待检测墩柱位于水面下部份的外部，

双目相机运动检测机构，包括连接架、以及固定安装在所述连接架上的相机支座和防水伺服电机，所述防水伺服电机的驱动轴上安装有一运动齿轮，所述运动齿轮能够与所述环形齿轮相啮合以使整个双面相机运动检测机构在所述环形齿轮上做环形运动。

2.根据权利要求1所述的混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，其特征在于，所述环形齿轮包括：

一环形轨道，由多段弧形轨道组合而成，每段弧形轨道的外侧固定设有一段弧形齿轮，多段弧形轨道组合后，多段所述弧形齿轮对接形成一包围所述环形轨道的环形齿轮。

3.根据权利要求2所述的混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，其特征在于，所述水上抱箍机构包括：

两个半圆形钢带，通过螺纹连接件对接形成圆形钢带；

松紧调节机构，用于调节所述圆形钢带与所述水面上部的墩柱之间的松紧度，包括：抱箍收紧块，其上设有用于穿设在所述半圆形钢带上矩形通槽，抱箍收紧块与半圆形钢带连接后，所述矩形通槽的槽壁与半圆形钢带之间留有调节间隙；半圆形钢带的外侧与所述抱箍收紧块连接的位置设有螺纹孔，所述抱箍收紧块上设有通孔；

第一螺钉，其螺纹端穿过抱箍收紧块上所述通孔后与半圆形钢带上的螺纹孔螺纹连接；

吊杆夹紧块，通过位置调节机构安装在所述抱箍收紧块上，包括：

旋转调整板，通过转动轴连接在所述抱箍收紧块外侧的安装板上，能够相对所述安装板实现水平转动；

第二螺钉，用于将所述旋转调整板与所述抱箍收紧块之间相固定；

滑动板，连接在所述旋转调整板上，滑动板上开设有条形通槽，

第三螺钉，用于将所述滑动板与所述旋转调整板之间相固定；

所述吊杆上端依次穿过旋转调整板、滑动板后与所述吊杆夹紧块相固定。

4.根据权利要求3所述的混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，其特征在于，两个相邻所述弧形齿轮之间通过铰接结构实现铰接，各弧形齿轮可绕着所述铰接结构旋转，形成一具有开口的环形齿轮；

一防水锁紧电缸，通过电缸安装块固定在所述环形齿轮的开口端，防水锁紧电缸的驱动轴将临近所述环形齿轮的开口端处的两个弧形齿轮的端部进行插接，以将所述环形齿轮形成闭环；

所述弧形轨道安装在所述弧形齿轮上，弧形轨道的内侧对应所述吊杆夹紧块的位置设有操作杆，操作齿轮抱臂机构完成打开和折叠动作，所述操作杆的上端与所述吊杆下端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，其特征在于，所述水上抱箍机构包括多个，多个水上抱箍机构在水面上部的墩柱上沿高度方向上、下平行布置。

6.根据权利要求2所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，其特征在于：所述双目相机运动检测机构上还包括定位滚轮，所述定位滚轮通过连接块固定在所述连接架上，所述定位滚轮与所述环形轨道的内侧滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，其特征在于：所述的吊杆包括沿吊杆轴向串接的多根，相邻吊杆之间通过螺纹连接。