[实用新型]一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置

权利要求书

1.一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，其特征在于，包括：

移动小车，位于装置最底部；

升降平台，设置在所述移动小车上；

检测机构，通过一俯仰角调节机构安装在所述升降平台顶部，所述俯仰角调节机构包括：

转轴安装架，固定在所述升降平台的顶部，其上转动连接有转轴；

第一电机，其驱动轴通过联轴器与所述转轴连接；

固定支座，包括两个，两个固定支座对称固定在所述转轴的两端；

第三直线导轨，固定连接在两个所述固定支座的上端，第三直线导轨上连接有所述检测机构；

所述升降平台用于调整所述检测机构的高度，用于实现对超大直径盾构隧道管片进行不同高度检测；

所述俯仰角调节机构用于调整所述检测机构的俯仰角，用于实现对超大直径盾构隧道管片进行不同角度的检测。

2.根据权利要求1所述的超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，其特征在于，所述移动小车为AGV小车。

3.根据权利要求1所述的超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，其特征在于，所述升降平台包括上部平台、以及连接在所述上部平台底部的剪式升降机构，所述剪式升降机构包括：

剪叉式桁架，所述剪叉式桁架的上端一侧桁架通过第一直线移动副与上部平台的底部连接，剪叉式桁架的上端另一侧桁架的上端通过第一铰座与上部平台底部连接；

所述剪叉式桁架的下端一侧桁架通过第二直线移动副与移动小车的顶部连接，剪叉式桁架的下端另一侧桁架的下端通过第二铰座与移动小车顶部连接；

滚珠丝杆组件，安装在所述移动小车的顶部，其上的螺母移动副与所述第二直线移动副上的移动副固定连接。

4.根据权利要求3所述的超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，其特征在于，所述第一直线移动副包括：

第一直线导轨，包括两根，两根所述第一直线导轨平行固定在所述上部平台的底部；

第一滑块，跨接在两根所述第一直线导轨上，所述剪叉式桁架的上端一侧桁架通过第三铰座与所述第一滑块连接；

所述第一直线移动副包括：

第二直线导轨，包括两根，两根所述第二直线导轨平行固定在所述移动小车的顶部；

第二滑块，跨接在两根所述第二直线导轨上，所述剪叉式桁架的下端一侧桁架通过第四铰座与所述第二滑块连接；

所述滚珠丝杆组件上的螺母移动副与所述第二滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，其特征在于，

所述滚珠丝杆组件包括：

第二电机，通过电机安装架固定在所述移动小车顶部一端；

所述丝杆通过丝杆支撑座旋转支撑在所述移动小车顶部，丝杆一端与所述第二电机驱动轴连接；

所述螺母移动副安装在所述丝杆上。

6.根据权利要求1所述的超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，其特征在于，所述

转轴安装架包括：

底板，固定安装在所述升降平台顶部，底板两侧对称连接左立板和右立板；

所述转轴两端旋转支撑在所述左立板和右立板上。

7.根据权利要求1所述的超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：

投影仪，底部通过第三滑块与所述第三直线导轨滑动连接，并通过第一锁紧件固定位置；

两个工业相机，对称布置在所述投影仪的左右两侧，两个工业相机底部分别通过第四滑块与所述第三直线导轨滑动连接，并通过第二锁紧件固定位置。