[实用新型]一种防撞夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种防撞夹爪装置，属于自动化设备技术领域。本防撞夹爪装置中，夹手组件用于抓取电池电芯，夹手组件安装于防撞板的下方，防撞板滑动连接于连接板上，导向柱固定连接于防撞板上，导向柱穿过导向孔延伸至底板上方，缓冲弹簧套设于导向柱上，缓冲弹簧的上下两端分别与底板和防撞板相抵接，当在而在抓取电池电芯过程中，夹爪由于惯性，产生撞击，对防撞板产生的撞击力，由于防撞板滑动连接于连接板上，防撞板向上移动，压缩缓冲弹簧，在缓冲弹簧的缓冲下，对夹爪抓取电池电芯过程中产生的撞击力进行缓冲，有效避免夹爪撞击，防止损坏电池电芯。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种防撞夹爪装置。

背景技术

在电池电芯自动化生产过程中，需要经常通过夹爪对电池电芯进行夹取到生产线上。目前，针对电池电芯的取放夹爪多采用直接抓取的方式，而在抓取电池电芯过程中，经常会出现夹爪由于惯性，产生撞击，进而出现在电芯抓取过程中出现撞坏电芯或撞伤夹爪，导致电池电芯损坏，生产线无法正常进行生产作业。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种防撞夹爪装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何避免夹爪撞击，防止损坏电池电芯。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种防撞夹爪装置，包括：

底板；

夹手组件，所述夹手组件用于抓取电池电芯；

防撞组件，所述防撞组件包括防撞板、连接板、导向柱和缓冲弹簧，所述夹手组件安装于所述防撞板的下方，所述连接板固定连接于所述底板的下方，所述防撞板滑动连接于所述连接板上，所述导向柱固定连接于所述防撞板上，所述底板设置有与所述导向柱相对应的导向孔，所述导向柱可穿过所述导向孔延伸至所述底板上方，所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上，所述缓冲弹簧的上下两端分别与所述底板和防撞板相抵接。

在上述的一种防撞夹爪装置中，所述连接板上设置有滑轨，所述防撞板上设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

在上述的一种防撞夹爪装置中，所述夹手组件包括若干气动夹手，若干所述气动夹手安装于所述防撞板的下方；所述气动夹手的下方滑动连接有两相对设置的夹爪手指。

在上述的一种防撞夹爪装置中，所述气动夹手底部设置有安装座，所述安装座的底部设置导轨，所述夹爪手指上设置有导块，所述导块滑动连接于所述导轨上。

在上述的一种防撞夹爪装置中，所述防撞板上设置有防撞传感器。

在上述的一种防撞夹爪装置中，所述底板上设置有电磁阀。

在上述的一种防撞夹爪装置中，所述底板上设置有基座。

在上述的一种防撞夹爪装置中，所述基座和底板之间设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本防撞夹爪装置中，夹手组件用于抓取电池电芯，夹手组件安装于防撞板的下方，防撞板滑动连接于连接板上，导向柱固定连接于防撞板上，导向柱穿过导向孔延伸至底板上方，缓冲弹簧套设于导向柱上，缓冲弹簧的上下两端分别与底板和防撞板相抵接，当在而在抓取电池电芯过程中，夹爪由于惯性，产生撞击，对防撞板产生的撞击力，由于防撞板滑动连接于连接板上，防撞板向上移动，压缩缓冲弹簧，在缓冲弹簧的缓冲下，对夹爪抓取电池电芯过程中产生的撞击力进行缓冲，有效避免夹爪撞击，防止损坏电池电芯。

附图说明

图1是本防撞夹爪装置的结构示意图；

图2是本防撞夹爪装置另一视角的结构示意图。